本书介绍了无线传感器网络研究领域中的相关技术和应用,共8章,内容涵盖无线传感器网络的物理层技术、路由技术、定位、跟踪与时间同步技术,中间件技术,网络安全和数据管理技术以及网络应用等。本书可作为无线传感器相关领域的研究人员以及工程技术人员、爱好者的参考书,也可作为高等院校计算机、通信、电子和自动化等专业的本科学习教材。
本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手,具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术,其目的是使学生了解工
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本文围绕无线传感器网络在节能、优化与可生存性等方面的研究热点,利用博弈论、马尔可夫链等理论为分析工具,重点介绍和分析了无线传感器在功率控制、数据传输控制、路由选择优化、性能优化、节点策略优化、节点安全性等问题。全书分为4篇,其中基础篇,对无线传感器网络的技术、特点和应用进行综述;节能篇,提出基于Supermodular
本书以常用过程检测仪表使用与维护为主体,以生产过程自动化中广泛应用的控制仪表及控制系统为内容,以情境中任务的完成为核心,进行知识技能的阐述。全书内容分六个学习情境。以常用过程检测仪表(差压变送器)、分析仪表(氧化锆、工业气相色谱仪)、执行器和DCS系统为对象,设计了六个学习情境,共15个工作任务,内容包括认知乙酸乙酯生
本书共分6章。第1章简要介绍了实验涉及的过程控制工程基础知识:第2~4章是常规过程控制实验部分,分为过程动态特性测试及建模实验、单回路过程控制实验及复杂过程控制实验;第5章为计算机过程控制实验部分,设计了五种典型的计算机过程控制应用实例;第6章是复杂流程对象先进控制实验。每个实验后均附有思考题。本书可作为普通高等院校自
本书分为项目引导篇、项目基础篇、项目实战篇。主要内容包括自动化生产线简介、自动化生产线各个核心部分的使用、自动化生产线各单元及整体安装与调试等。本书以全国职业院校技能大赛(高职组)“自动化生产线安装与调试项目竞赛”中使用的YL?335B自动化生产线为平台,是基于工作过程导向的教材。本书编写紧扣“准确性、实用性、先进性、
《自动控制元件及线路(第五版)》从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件。包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机与超声波电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调
本书用英文较系统地介绍了有关过程控制的基本理论,以及运用分布式技术、现场总线技术实现过程控制的基本原理与方法。全书共分7章,分别介绍了过程控制与仪表系统的基本概念、分布式控制系统的基本原理与构成、SCADA、PLC及智能仪表的基本构成、现场总线技术与现场总线仪表的基本原理与结构以及有关通信技术、可靠性技术和工程实践等方
《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性。据此,遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化
全书共分十一章,分别介绍了传感器的基础知识;热敏电阻、热电偶、PN结温度传感器及集成温度传感器的特性及应用实例;气敏传感器的类型与特征、原理及应用实例;湿度传感器的工作原理、应用技术及应用实例;光敏二极管、光敏三极管、光敏电阻、光电耦合器及应用实例;红外线传感器的原理、分类及应用电路;力敏传感器的分类、工作原理、常见的
本书主要介绍复杂流体网络的分析与控制的方法,并应用于矿井通风系统、血液循环系统等实际复杂流体网络系统中。其中,流体网络建模建立了多执行机构复杂流体网络的非线性全阶模型和降阶模型;控制器设计建立了基于反馈线性化的全分支控制器和连支控制器设计;基于矿井通风系统建立了流体网络优化与控制一体化设计;基于血液循环系统分别验证了流
数据挖掘是一门面向应用的新兴学科分支,涉及人工智能、机器学习、模式识别、统计学、数据库、可视化等多个学科领域,其主要目的是从大量原始数据中提取人们感兴趣的、隐含的、尚未被发现的信息和知识,目前已广泛应用于科学、工程、商业、医学等领域。
《自动化生产线安装与调试》是以中国·亚龙科技集团研发的YL-235A型光机电一体化实训装置为载体,按照“任务引领、递进式的课程结构模式、校企合作”的工学结合一体化课程改革为理念,设置了PLC控制气动机械手、物体定位、交流调速、物料分拣系统安装、调试、人机界面及组态技术在自动化生产线中的使用等训练项目。围绕设备的安装与调
《大数据:战略·技术·实践》从实际技术解决方案出发,提出了大数据技术四层架构,即:基础设施层、管理层、分析层、应用层。在此基础上,全面剖析了当前大数据领域中的主流技术,并配以行业应用实例和一线研发人员的独到见解。力求使读者能够通过阅读此书,全面了解当前大数据技术动态和发展趋势,并可针对自己面临的大数据问题找到可行的解决
《玩机器人学单片机》通过讲解幻彩机器人、霹雳游侠、循迹机器人、跳舞机器人、灌篮高手、消防英雄等多个机器人的制作,使读者既学习了机器人的制作,又学习了用汇编语言编写控制程序,还能掌单片机的外围电路设计。
《大数据挑战与NoSQL数据库技术》共分为三部分。理论篇重点介绍大数据时代下数据处理的基本理论及相关处理技术,并引入NoSQL数据库;系统篇主要介绍了各种类型NoSQL数据库的基本知识;应用篇对国内外几家知名公司在利用NoSQL数据库处理海量数据方面的实践做了阐述。《大数据挑战与NoSQL数据库技术》对大数据时代面临的
《NewInternet:大数据挖掘》全面地介绍了如何使用数据挖掘技术从各种结构的(数据库)或非结构(Web)的海量数据中提取和产生业务知识。作者梳理了各种数据挖掘常用算法和信息采集技术,系统地描述了实际应用时如何在互联网日志分析、电子邮件营销、互联网广告和电子商务上进行数据挖掘,着重介绍了数据挖掘的原理和算法在互联网
《工控技术精品丛书:工控技术应用数学》是为工业自动化生产第一线上的初、中级电工编写的,他们由于基础较差,仅为初中、高中文化水平,在阅读电子技术和工业自动化书籍时,往往因数学知识不足而存在阅读和理解困难。因此,有必要编写一本能与电子技术和工控技术应用相结合的数学书籍,给他们提供参考。《工控技术精品丛书:工控技术应用数学》
自适应动态规划以传统的最优控制为理论基础,融合人工智能的先进方法,基于强化学习原理,模拟人通过环境反馈进行学习的思路,采用非线性函数拟合方法逼近动态规划的性能指标,有效地解决了动态规划“维数灾”的难题,为高维复杂非线性系统的最优控制提供了一种切实可行的理论和方法。自适应动态规划体现了人工智能和控制领域的一个重要发展方向