《竞赛机器人设计与实践》重点介绍竞赛机器人的设计过程,重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的设计过程,电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程,程序设计过程;同时在每章当中穿
《安防视频监控实用技术》从安防界存在的105个安防技术基本概念混淆不清与错误的问题入手,以光电信息技术方面的基础知识为切入点,全面、系统地阐述一个实用的视频监控系统各部分的理论基础、工作原理、实用技术与方法,以及系统的网络化、高清化、智能化。具体内容包括安防视频监控系统概论、安防视频监控中的光源和光学系统、CCD与CM
智能传感器技术是一门正在蓬勃发展的涉及多学科的现代传感器技术。《智能传感器原理、设计与应用》除了全面介绍智能传感器(系统)的概念、构成方式及功能,还详细阐述了智能传感器常用典型智能算法和实现智能化的方法,对新型的模糊传感器、网络传感器、微传感器、虚拟传感器、软传感器、仿生传感器、嵌入式传感器、分布式传感器及阵列式传感器
《工业控制计算机典型应用系统编程实践(含DVD光盘1张)》从工程应用的角度出发,较全面和系统地介绍了工业控制计算机典型应用系统,内容包括:利用PC与PLC、PC与PCI数据采集卡、PC与USB数据采集模块、PC与CAN总线模块、PC与单片机、PC与无线数传模块、PC与GSM短信模块、PC与智能仪器及PC与远程I/O模块
《快速培训电气技能丛书:快速培训数控技术与数控机床维修技能》对数控技术与数控机床维修做了较全面的阐述和讲解,提出了快速培训数控机床维修人员的方法和措施。内容包括数字控制电路的数制与码制,数字逻辑电路基础,数字逻辑代数及其应用技能,数字触发器基础,数字式逻辑部件基础,数字脉冲电路基础,数字与模拟转换电路基础,数控机床的基
《集成运动控制系统工程实战》包括集成运动控制系统技术基础、组建入门、集成案例三部分。技术基础部分主要介绍整个系统涵盖的基本理论知识,包括运动控制系统的概述、运动控制系统电气基础及现场总线控制等内容;组建入门部分基于施耐德电气的运动控制产品展开,介绍了各产品的硬件使用及软件的基本配置,并结合简单的实例阐述每种设备的基本应
作为谷歌云计算基础架构的模仿实现,Hadoop堪称业界最经典的开源云计算平台软件。《实战Hadoop--开启通向云计算的捷径》(作者刘鹏)是原著的Hadoop编程技术书籍,是云计算专家刘鹏教授继《云计算》教材取得成功后,再次组织团队精心编写的又一力作,其作者均来自拥有丰富实践经验的云计算技术研发和教学团队。《实战Had
《鲁棒控制理论及应用》主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果,具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识,包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件;第二部分介绍鲁棒控制的理论成果,首先介绍了H∞控制理论;然后介绍了约束系统的鲁棒镇定和鲁棒H∞设计
《生产自动化》着重从工业工程的角度,吸收了当前生产自动化科学领域的最新成果,全面介绍了工业生产自动化系统所涉及的基本理论与技术方法,及其在实际生产系统中的应用。《生产自动化》共有7章:第1章生产自动化绪论,第2章设计自动化系统,第3章工艺自动化系统,第4章设备自动化技术,第5章生产物料搬运自动化技术,第6章装配自动化技
《无线传感器网络中间件技术》是作者对多年从事无线传感器网络中间件相关技术研究和国家863项目成果的总结,共9章。本书首先介绍了无线传感器网络的基本概念和关键技术、常用的无线传感器网络操作系统以及典型的无线传感器网络中间件,探讨了无线传感器网络中间件体系结构设计方法和典型的中间件体系结构,详细介绍了作者的研究成果——基于
《无线传感器网络通信协议》较为全面地介绍了无线传感器网络的关键技术,特别是无线传感器网络协议的设计及传感器网络数据融合等领域的核心技术,重点研究了无线传感器网络的路由协议、数据融合算法及水下路由通信算法。全书共分为10章,以全新的视野、翔实的资料,深刻阐述了无线传感器网络领域的一些新问题、解决问题的方案和工程应用开发的
《案例解说VisualC++典型控制应用(含DVD光盘1张)》从工程应用的角度出发,通过7种典型的计算机控制系统(包括基于单片机、PLC、PCI数据采集卡、USB数据采集板、CAN数据采集模块、远程I/O模块、智能仪器),使用目前广泛采用的面向对象编程语言VisualC++,对工业控制系统中的4类典型应用,即模拟量输入
微粒群算法是继遗传算法、蚁群算法之后的又一种新的群体智能算法,目前已经成为进化算法的一个重要分支。全书共分8章,详细介绍了微粒群算法的理论分析方法,以及我们的研究成果,并提供了相关的应用。本书可作为计算机科学与技术、控制科学与工程等学科的研究生教材,也可供有关科研人员和工程技术人员参考。
《案例解说VisualBasic典型控制应用》从工程应用的角度出发,通过7种典型的计算机控制系统(包括基于单片机、PLC、PCI的数据采集卡、USB数据采集板、CAN数据采集模块、远程I/O模块、智能仪器等),使用目前广泛采用的面向对象编程语言VB,对工业控制系统中的4类典型应用,即模拟量输入、模拟量输出、数字量输入和
《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成粜。《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》全书共分14章,包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、
《拟人双臂机器人技术》全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术,书中内容是根据作者丁希仑所带领的研究团队近十年来依托国家863计划和北京市科技新星计划等课题以及211和985学科建设经费支持所取得的学术研究及技术实践成果整理撰写而成的。主要内容包括:拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵
《微型计算机控制技术(第2版)(含CD光盘1张)》是讲述单片计算机控制技术的专业教科书,内容全面,讲解深入浅出,注重实用。全面系统地讲述了微型机在工业过程控制中的相关应用技术。主要内容有系统的组成及分类;接口技术,即微型计算机控制技术的硬件基础;数据处理方法,即微型计算机控制技术的软件基础;目前常用的几种控制算法,以及
《未知环境中移动机器人自定位技术》以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容,对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八章,重点介绍了内外部定位传感器误差分析、复杂地形下的航迹推测、动态环境中基于环境感知的自定位、未
本书从鲁棒控制理论最基本的定义和概念入手,引用了Doyle的《反馈控制理论》和周克敏的《鲁棒和最优控制》的一些基本理论和方法,并根据作者多年的鲁棒控制理论的教学经验以及历届学生对鲁棒控制课程的反馈信息,结合作者在鲁棒控制理论所取得的研究成果,从频域和时域两个角度,由浅入深,循序渐进地阐述了鲁棒控制的基本理论和方法。该书
《机器人编程设计与实现》由浅入深、由简单到复杂地讲述机器人编程设计与实现方法相关内容,共5篇,23章,主要内容包括:RobotBASICIDE使用方法,常用基本运动控制算法的程序编制,真实机器人的组装及控制,RobotBASIC语言中的常用指令等。以丰富典型的实例及其对应的详细程序,引导读者一步步走进快乐而又富有成就感