本书对电动汽车分布式驱动控制技术进行了详细介绍,主要介绍了分布式驱动电动汽车行驶状态估计、稳定性转矩控制、电机驱动的转矩控制、实现电子差速转向的基本要求和设计方法等。内容涵盖分布式驱动电动汽车总体设计、结构原理、参数及匹配计算方法、车辆行驶状态估计、驱动防滑控制、驱动转矩控制技术、电子差速控制技术、节能性驱动转矩控制策
《电驱动特种车辆技术》结合作者在特种车辆设计开发与实验等方面积累的多年研究成果及新能源车辆最新研究进展,介绍了电驱动特种车辆的总体设计思路、方法与技术要求;结合动力电池技术、电机驱动系统、智能动力单元和分布式能量管理技术,讲解了电驱动特种车辆的智能动力驱动系统、电驱动特种车辆电机反拖制动和防抱死制动系统,以及电驱动特种
本书以目前市场上的主流电动汽车如北汽新能源、吉利新能源和比亚迪新能源汽车为主要参考车型,结合其他品牌的电动汽车车型,以电动汽车基本结构、使用与维护方法为出发点,详细讲解了电动汽车的概念与基本组成、电动汽车安全与操作、动力蓄电池与管理系统、驱动电机及其控制系统、充电系统、电动汽车的维护与故障诊断、典型电动汽车的维修共7个
本书围绕智能网联汽车队列控制在控制理论、传感技术、通信技术、定位技术和实际应用等方面做了深刻探讨和总结,系统地阐述了智能网联汽车队列控制在模型建立、通信拓扑描述、间距策略选取、控制器设计、稳定性分析、验证平台的构建和技术应用示范等方面的理论研究方法和实际应用成果。针对单队列控制(包含纵向控制与横向控制)、汇入-汇出控制
本书介绍了车辆热管理系统的基本概念、研究现状、分类与组成等相关基本理论;流体流动控制方程、传热控制方程等流动与传热计算理论;分析了柴油机、综合传动、动力电池等部件的产热和传热特性;研究了百叶窗、散热器、风扇及蜗壳、动力舱等部件的散热特性;提出了热管理系统的优化布局方法以及综合评价方法;介绍了热管理系同的控制策略、控制方
本书立足于国内外自动驾驶技术的发展现状与前沿趋势,阐述了5G、人工智能、边缘计算、大数据等新一代信息技术与自动驾驶车辆的融合与创新路径,并分别从自动驾驶的概念、进阶路径、技术架构体系、5G+AI驱动、5G车联网、商业落地六大维度,揭示了科技创新与产业革命驱动下的汽车工业变革与重塑,对传统车企实现电动化、智能化、网联化、
《车联网信息安全传输的数据隐私保护方法》以车联网信息传输过程中的隐私保护方法为主题,在近几年的研究基础之上,针对车联网在运维过程中可能面临的窃听、篡改、伪造、侧信道攻击、节点捕获等多源复合攻击模式,进行详细的问题分析、策略制定及安全证明。主要内容包括车联网数据安全传输的隐私威胁模型建立以及车联网数据安全传输方法、云隐私
“纯电驱动”是我国新能源汽车发展的主要战略取向,车载储能系统是各类电动汽车的核心,对其展开深入系统的研究与探索对于掌握电动汽车核心关键技术、促进我国汽车产业战略化转型具有重要意义。本书重点论述了电动汽车储能系统的相关原理、理论和方法。本书共8章,主要介绍了电动汽车动力系统、电动汽车储能系统、电池管理系统、动力电池组主动
在智能网联汽车发展战略上,全世界呈现两条技术路线:一条是由美国主导的“单车感知”智能网联汽车路线;另一条是由中国引领的“网联感知”智能网联汽车路线。本书分析并研究了智能网联汽车与智能网联设施融合的中国路线,包括绪论、智能网联汽车理论方法、智能网联设施要素集成、移动边缘计算与5G网络切片技术、智能网联汽车与智能网联设施车
《车联未来:5G车联网创新商业模式》在介绍5G车联网总体情况、标准进展和产业发展情况的基础上,探讨了5G车联网在自动驾驶领域的商业模式,进一步分析了5G车联网如何赋能G端智慧交通、C端智慧出行、B端行业应用及融合业务场景,最后还介绍了5G车联网建设的核心评价指标。本书可作汽车行业、交通行业、信息通信行业、互联网行业的管
智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统,须运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容,由于其涉及的模型与算法较多,初学者往往需要阅读大量的文献和长时间的摸索才能理解、掌握。书中详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、运动规划、跟踪控制
《柴油机电控系统维修实例》从电控柴油机使用与维修的实际出发,简明扼要地介绍了柴油机电控系统的结构与原理,重点介绍了柴油机电控系统及各种传感器、执行器的故障诊断维修方法和技巧。全书分为八章,内容包括柴油机、柴油机电控燃油系统结构与维修、柴油机传感器的结构与维修、柴油机电控单元与执行器的检测与维修、电控柴油机进气控制系统、
本书从高职教育改革的实际出发,紧密联系企业实践,注重突出针对性和实用性。全书共分7个模块,主要内容有认识新能源汽车、混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车、其他清洁能源汽车、智能网联汽车、新能源汽车的使用维护与高压安全等。本书图文并茂,全彩色印刷。为方便教学,配套电子课件和视频微课二维码资源。本书内容新颖,条理清晰,通
本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述,主要内容包括:绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结,对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联
本词典采用图解和英汉对照的方式系统地介绍了汽车的结构与原理。全书内容由六部分组成,包括汽车的总体结构、汽车发动机、汽车的底盘、汽车车身、汽车电器和新能源汽车。本书内容系统全面,彩色插图直观精美,语言简明,可作为学习汽车英语和汽车专业知识的参考书、工具书,适合汽车专业的师生、汽车技术人员、汽车维修人员以及汽车爱好者使用。
本书遴选以下主流车型:中高端车型以比亚迪汉EV、秦PlusDMi、蔚来ES6、小鹏P7、理想ONE为代表;网约车型以广汽AionS、帝豪EVPro、北汽EU5为代表;代步经济车型以五菱宏光miniEV、欧拉黑猫、奇瑞小蚂蚁、科莱威CLEVER为代表。本书仅介绍所选车型的电动化系统也即“电池、电驱、电控”三电技术,并将与
《图解智能网联汽车技术》包括8个章节,分别介绍了智能网联汽车的定义及发展、环境感知技术、高精度定位技术、高精度地图技术、线控技术、决策规划与控制执行系统、通信技术、ADAS先进驾驶辅助系统。本书具有较强的综合性和前沿性,适合职业院校相关专业学生以及广大汽车车主、汽车爱好者使用。
《电动汽车维修快速入门一本通》主要针对电动汽车维修技术入门人员,以“用图说话”的方式,采用大量精美的彩色图片,同时配以浅显易懂、形象生动的语言文字进行讲解。从熟悉汽修职业讲起,然后走进车间接触电动汽车维修作业,再到留在车间学习电动汽车维修技术,最后扎根车间成就“汽修工匠”,循序渐进地进行介绍,引导读者快速入门。此外,本
本书为“十三五”江苏省高等学校重点教材(编号:2020-2-220)。《BR》电动化、网联化、智能化、共享化正成为汽车产业的发展潮流和趋势,本书旨在论述新能源汽车和智能网联的基础知识和关键技术。本书内容涉及新能源汽车的定义与分类、新能源汽车电动机及其控制技术、新能源汽车电池及其热管理技术、新能源汽车能量管理技术、纯电动
自动驾驶是多项国家战略的聚焦点,测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法,从技术到工具,从研究到实践,系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、高等级自动驾驶虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设计、自动驾驶虚拟测试场景采集与自动生成、