针对复杂约束条件下多智能体网络协同控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的多智能体网络协同控制及在航天器姿态控制系统的应用等相关科研工作，从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发，系统解决了间断式通信、切换式拓扑结构、未知非线性系统动态、状态约束等因素下的协同控制问题，并以航天器编队飞行任务为背景，提出

执行航天任务的各类飞行器在返回地球大气时往往具有极高的再入速度，有些甚至超过第二宇宙速度，导致飞行器面临严酷复杂的高温气动环境，如何尽可能全面准确地获取飞行试验中包括流动特性、飞行器状态、防热材料热力载荷等在内的参数信息已成为解决航天再入气动基础科学问题和工程问题的重要瓶颈。长期以来，我国的高超声速试验测试技术主要围绕

本书以世界时测量及航天器精密定轨的需求为应用背景，从髙精度光纤干涉仪技术研究和设计的角度，系统论述了高精度光纤干涉仪及其应用于世界时测量的有关理论和工程实践问题。全书共分9章，主要包括时间系统、地球的空间姿态与世界时参数的作用、典型的世界时高精度测量技术，同时重点阐述了世界时测量用高精度光纤干涉仪原理与技术方案、提髙世

以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以

《太空中的原子能II》是《太空中的原子能》（DOE于1987年出版）的续集。从对20世纪70年代末开发的计划和系统的简要概述开始，《太空原子能II》追溯了美国太空核动力系统的开发和使用，包括为开发而设计的任务和计划。这段历史主要是用非技术语言写成的，以供普通读者和经验丰富的空间核专业人员参考。本书中译本可供我国相关领域

放射性同位素电源在深空探测、星际表面任务中具有不可替代的作用。我国嫦娥3号、嫦娥4号已经成功使用放射性同位素电源，预计后续还将有重要应用。本书讲述了1950年中期至1982年期间，美国放射性同位素电源的发展背景、技术进步、组织变革，以及这项技术如何去太空任务进行结合，并详细地记录了历史事件。本书可供我国相关领域的决策者

本书系统介绍了开展空间碎片防护与空间碎片撞击效果研究所使用的试验和数值仿真方法。试验方面,主要介绍了几种典型的超高速发射设备及其原理,以及试验涉及到的测试与数据处理技术;数值仿真方面,主要介绍了仿真算法、材料模型、典型仿真软件等内容。此外,给出了典型的空间碎片超高速撞击试验结果和数值仿真算例。

陈小前白玉铸赵勇陈致钧著北京内容简介空间非合作目标安全接近控制是航天器在轨服务任务的基础技术。本书考虑空间非合作目标的翻滚运动、复杂外形、不确定条件等影响因素，研究了目标外形表征、近距离相对运动建模、可达域构建与碰撞风险评估等问题，提出了多种复杂条件下的非合作目标安全接近控制方法，并结合地面实验系统和在轨飞行实验对相关

本书较系统地介绍航天器制导的基本理论、方法和应用。全书共10章，主要内容为运载火箭主动段制导、近地航天器轨道机动制导、深空探测器自主制导、航天器再入制导和航天器神经网络智能制导的基本原理与方法。本书注重理论联系实际，叙述深入浅出，同时给出多个制导方法的仿真实例和MATLAB/Python仿真代码，适合于初学者学习。

本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统；针对非线性初始对准方法，重点从滤波系统模型改进角度着手，分

"航天器有效载荷技术向着大功率、小型化方向发展，微波部件处于高功率工作状态易发生射频击穿现象，导致微放电发生。由于微波部件微放电阈值不仅与设计相关，还与实际工艺密切关联，为确保航天器可靠工作，需对微波部件开展微放电检测试验。本书结合了中国空间技术研究院西安分院多年来的微放电检测及测试技术研究方向的工程实践经验和成果，参

本著作针对航天器姿态控制系统存在的诸多扰动问题，基于线性矩阵不等式（LMI）方法对该系统的多目标优化控制问题进行详细分析及理论研究。航天器姿态控制精度及稳定度与终端小角度姿态机动关系密切，且极易受模型参数不确定性、控制器增益摄动、执行机构故障、输入受限及输入时延等诸多因素影响。LMI方法具有三方面优势：全局最优解和数值

主要内容包括：1）非合作目标柔顺抓捕的隔振研究背景及意义；2）单向仿生隔振系统的设计与动力学研究；3）单向仿生隔振系统的地面实验研究；4）单向隔振系统的主动隔振研究；5）多自由度仿生隔振系统的设计与动力学研究；6）多自由度隔振系统的主动隔振研究。本著作旨在成为一本专门介绍非合作目标柔顺抓捕中隔振研究的论著，将作者近年来

"本书结合中国空间技术研究院西安分院近十年来在卫星微波部件微放电效应研究领域丰富的工程经验和扎实的理论基础，详细介绍了磁性材料表面二次电子发射特性、卫星磁性器件微放电效应抑制技术的发展历史、国内外现状和技术难点，阐述了基于表面处理技术、石墨烯和原子层沉积技术的微放电抑制作用原理与方法，探讨了星载磁性器件微放电机理、抑制

本书在深入分析航天器复杂模型特点的基础上，重点对影响航天器安全飞行的控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的**研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括复杂航天器姿态稳定控制、姿态机动轨迹优化与稳定跟踪控制、故障诊断与容错控制，微小卫星编队构型优化及姿态同步控制等。在此基础上，搭建了分布式虚拟实时仿真平台模拟航

本书概述了航天器电源系统的组成和仿真需求，梳理了常用建模方法、建模语言和仿真工具的发展现状，给出了利用Modelica语言开展航天器电源系统建模的相关技术基础，系统介绍了航天器电源系统拓扑、关键单机的工作原理，提出了航天器电源系统层次化模型表征和构建方法，总结了电源系统能量平衡、接地分析等多要素仿真验证和能源流“数字伴

本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章，包括绪论，数学基础介绍，冗余捷联惯组配置方案，冗余捷联惯组误差及故障模型，基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测，量化对故障检测的影响及解决方法，冗余捷联惯导系统重构设计，冗余捷联惯组故障检测试验方法，捷联惯导系统导航算法，故障检测发展

本书以多年预先研究和工程型号研制成果为基础，重点论述了敏捷航天器姿态机动控制和稳健性设计的方法与技术。以航天器快速姿态机动、快速稳定及稳健运行为目标，给出姿态机动所需的轨迹规划方法、控制力矩陀螺操纵律设计、姿态机动控制方法与应用实例，并针对敏捷航天器的特点，给出稳健控制所需的故障诊断及处置体系、系统安全性设计方法与应用

空间操控技术是航天器在轨服务、空间碎片清理等在轨任务的基础。《空间非合作目标操控及地面验证》总结了航天飞行动力学技术重点实验室在空间操控与地面实验领域近十年来的科研成果。《空间非合作目标操控及地面验证》针对空间在轨故障航天器、失效卫星、空间碎片等空间非合作目标的在轨操控进行系统论述和深入研究；介绍空间非合作目标操控的核

近年来，作者团队对旋转捷联惯导在线标定技术进行了大量的理论和仿真研究，本书是对团队研究结果的总结。全书共分7章，第1章主要介绍捷联惯导误差标定技术现状；第2章针对其工作特点，分析了旋转捷联惯导误差特性；第3章主要介绍基于系统可观测性和状态参数可观测度分析的旋转捷联惯导在线标定中匹配模式选择方法和结果；第4章主要介绍基于