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列车运行图是铁路行车组织的基础，直接反映了铁路运输组织和产品设计的质量与水平。目前我国高速铁路沿用既有普速铁路以跨线为主、换乘为辅的运输组织模式，采用先编长途后编短途列车运行线的传统编图方法，整个路网运行线纵横交织，难以编制和调整，导致高速铁路列车运行图在匹配客流特性、均衡线路能力、提高运输效能、适应市场变化等诸多方面

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本书是一部面向轨道交通应用的书籍，全书较为系统地介绍现代传感与检测技术。首先从总体上介绍了轨道交通发展及相关技术体系，重点介绍了通用传感器、传感网络和测控技术。然后围绕轨道交通应用，在介绍常用无损检测和视频技术的基础上，详细介绍了铁路常用的轨检车与综合检测车。最后，结合物联网的概念，讨论了多种铁路实用化监测系统，并结合

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了U

本书介绍了数据科学、人工智能理论在高速列车晚点传播与恢复理论中的应用，全书共9章：绪论、高速列车运行数据及列车晚点概述、高速列车晚点分布特征、高速列车初始晚点分布模型、高速列车晚点传播过程分析、高速列车晚点横向传播模型、高速列车晚点纵向传播模型、高速列车晚点恢复模型、基于晚点恢复能力提升的冗余时间布局。

本书按照无人驾驶的发展时间顺序，详细介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展，以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。本书尽可能地囊括无人驾驶的核心知识点，既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电子电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识；也

本书采用项目引领、任务驱动的编写方式，全面系统地阐述6502电气集中联锁设备、EI32-JD型计算机联锁设备、DS6-K5B型计算机联锁设备、iLOCK计算机联锁设备的工作原理、检修维护、故障处理，以及道岔控制电路、信号机点灯电路、列车检测设备的维护及故障分析处理等内容，贴近现场实际，符合项目化教学需求。本书配有二维码

本书采用项目引领、任务驱动的编写方式，全面系统地阐述6502电气集中联锁设备、EI32-JD型计算机联锁设备、SICAS计算机联锁设备的工作原理、检修维护、故障处理等内容，贴近现场实际，符合项目化教学需求。本书可作为城市轨道交通控制专业和铁道通信信号专业项目化教学的教材，也可作为信号现场工程技术人员和信号维护人员的培训

本专著主要介绍关于自动泊车系统的基本原理、系统架构及关键技术。首先，详细分析了自动泊车的过程，提出自动泊车系统设计框架，然后分别阐述了自动泊车系统所涉及主要关键技术：低速控制技术、车位识别技术、车位匹配技术、轨迹生成技术和转向控制技术，并就各关键技术展开讨论，设计实车试验以验证所用方法的有效性。

《高速铁路通信信号综合防雷技术》结合高速铁路通信信号设备实际 ,针对雷电对铁路通信信号设备的影响及防护方法进行了全面 、系统的论述。主要内容涵盖雷电机理、雷害原理 、防护器件及设备、综合防雷技术、接地与通信信号设备雷击试验等。《高速铁路通信信号综合防雷技术》立足于工程实用性 ,同时兼顾一定的理论研究,将防雷知识

《信号微机监测/高职高专“十二五”规划教材·城市轨道交通控制专业》是项目化教材，全面系统地阐述了信号微机监测系统的结构、原理及作用。本书围绕信号微机监测系统维护及根据微机监测系统分析判断被监测信号设备的性能、故障，结合现场的实际工作情况，提炼出若干个典型的工作任务，使教学更加接近于现场的实际工作。全书共分为三个项目，即

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本书是根据高职高专院校铁路和轨道交通通信类专业《铁道通信导论》课程的基本要求编写的，是面向铁路通信行业初学者的教学用书。全书共分十三章，主要内容包括：铁道通信概述、铁道通信架构及发展史、通信线路、传输系统、接入网系统、数据通信系统、铁路调度通信系统、GSM?R铁路专用移动通信系统、广播通信系统、会议通信系统、电报电话通

本书通过对电源屏企业及电源屏工区的岗位进行分析，提取了典型的岗位能力，又结合教学特点，确定了按能力划分项目、任务的思路。项目一是电源屏基础知识，项目二是电源屏图纸识读，项目三是电源屏维护，项目四是电源屏故障处理。本书在确定重点讲解的电源屏类型时，从实用和教学方便角度出发，选取了大铁、地铁、客专、高铁等常用的电源屏型号和

《轮轨多点接触及车辆?道岔系统动态相互作》系统而全面地阐述了作者提出的轮轨多点接触计算方法、车辆?道岔系统动态相互作用理论及应用。《轮轨多点接触及车辆?道岔系统动态相互作》分九章，主要包括轮岔系统动态相互作用概论、轮轨多点接触几何关系、车辆系统动力学模型、道岔区轮轨接触几何关系、道岔系统动力学模型、轮岔系统安全性指标及

本书阐述了信号基础设备的组成及工作原理，围绕信号基础设备的日常维护，结合现场实际工作情况，提取了若干个典型工作任务，使教学更加接近于现场实际工作。全书共分为四大模块，即项目一信号继电器维护、项目二信号机维护、项目三轨道电路维护、项目四道岔转辙设备维护。

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