《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识，全书共分为九章，主要内容包括：概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的安全防护及工业机器人的发展趋势。《工业机器人》内容全面新颖，由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面，实用性强，有利于学生实践能力的培养，可作为机械、电气控制、自动化及相近专业的本科教材，同时也可作为专

过程控制系统（PCS）是一个专门用来满足过程工业要求的分布式控制系统（DCS）。许多对安全性和可用性有很高要求的相关过程和工厂，装备有大量的传感器和执行器，自动化程度高，这至少体现在按照标准进行操作的管理方式上。由于物质、程序、单元操作、设备、仪表和控制策略在物理-化学属性之间有显著差异以及学科交叉的相互依存关系，因此几乎没有任何两个工厂是相同的，即便产品是可互换的。因此，有人认为每个领域的过程工业，即化工业、制药业、纸浆和造纸、石油和天然气、食品饮料和水/废水处理，都应有各自专门的自动化系统。

本选题中的所有题目都来源于英国近几年小学数学毕业测试题，这些测试题经过作者的整理与翻译后，形成了一本与我国小学数学知识点相对应的习题集。例如：英国的小学数学毕业测试题的知识点有的跟我国小学数学四年级知识点相对应；有的跟五年级的知识点相对应；有的跟六年级的知识点相对应。这些看似简单的测试题，在解题的过程中会发现其实它并不简单，它解题的过程更加侧重考核学生对知识过程的理解，从解题过程中尝试实现从已知到未知的过渡。测试题的设计更注重数学知识在生活中的运用，具有一定的适用性。

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200，PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识；以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法；基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理；介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。

全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWANX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。

《自动控制系统项目教程》是根据国家示范性高职院校的课程建设要求而编写的。引入了行动导向教学案例，例题实用，强调可计算思维。全书共分为4个项目：单闭环直流调速系统的基本工作原理、单闭环直流调速系统的数学模型、单闭环直流调速系统的时域分析、单闭环直流调速系统的工程调试。《自动控制系统项目教程》适合作为高职院校电气自动化、机电一体化、电力系统电动化和应用电子技术等专业的教材，也可作为从事相关行业人员的培训用书和参考书。

本书主要根据白酒包装工艺流程，对酒类包装生产过程中所用的自动化生产线的种类、工作原理、使用场合进行系统阐述，对一些相关设备在使用中出现的故障进行分析并提出解决办法。主要内容包括：项目1认识白酒灌装生产线及制订工艺路线，介绍白酒灌装生产线的种类和生产工艺；项目2洗瓶机安装、调试、维护及维修，介绍洗瓶机相关知识、使用与维护、典型故障维修；项目3灌装机安装、调试、维护及维修，介绍灌装机机械、电气、控制知识，典型故障维修；项目4封盖机安装、调试、维护及维修，介绍封盖机相关知识和典型故障维修；项目5贴标机