基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。

锅炉的安全性是电厂安全生产管理的重要方面，全面总结和深入研究锅炉自动控制系统的安全运行技术，对保障电力系统安全生产具有重要意义。本书将对电厂锅炉自动控制系统运行及安全性进行探讨研究。具体内容包括直流锅炉自动控制系统、循环流化床锅炉控制系统、汽包锅炉给水控制系统、汽包锅炉蒸汽温度控制系统、汽轮机自动控制系统、单元机组协调控制系统、分散控制系统、安全监控系统的功能和组成原则等方面。总体上，本书强调理论联系实际，注重原理分析与工程实际相结合，可供高校能源与动力工程类专业的师生使用，也可供相关科技人员参

本文是作者多年以来在开源CAE软件使用与应用方法研究方面的经验的总结，论述了这些软件每一个的特点和功能，介绍了它们的来源和作者，以及发展趋势，特别结合了初步的理论分析和说明，阐述了自己对这些软件的理解和使用技巧，方便读者使用。为了有助于推动CAE技术及先进数值模拟技术的发展，特别是推广开源软件在CAE工程数值模拟与仿真方面的应用，本书全面罗列了当前通用的30款开源CAE软件，系统地综述了各软件功能特点和技术特色等，并通过示例介绍了各软件基本使用流程，方便读者了解和掌握软件基本使用。本书的出版，能

随着我国经济的迅猛发展，土木工程建设在国民经济中占据着举足轻重的地位。土木工程建设与国民经济运行和人民生命财产安全休戚相关，因此，加强土木工程建设的安全管理是土木工程建设活动中一项十分重要的工作。本书主要对现代土木工程安全管理技术及其实践进行分析，内容有：现代土木工程施工安全管理基础理论、现代土木工程施工准备与施工中的安全管理技术、现代土木工程施工专项安全管理技术、现代土木工程安全事故分析，以及现代土木工程安全事故实践分析。

《电脑组装维护故障排除/轻松学电脑教程系列》是《轻松学电脑教程系列》丛书之一，《电脑组装维护故障排除/轻松学电脑教程系列》以通俗易懂的语言、翔实生动的实例，全面介绍了电脑组装、维护和故障排除的相关知识。 《电脑组装维护故障排除/轻松学电脑教程系列》共分11章，涵盖了电脑的基础知识，电脑的硬件选购，组装电脑，设置BIOS，安装与配置操作系统，安装驱动程序与检测电脑，系统应用与常用软件，电脑的网络应用，电脑的日常维护与安全防范，电脑的优化，排除常见电脑故障等内容。 《电脑组装维护故障排除/轻松学

建筑施工技术是研究建筑工程中主要工种工程的施工规律、施工工艺原理和施工方法的学科；建筑施工管理是指施工项目从准备阶段到建设项目施工，最后到项目竣工验收、回访保修等全过程的管理活动。本书主要对建筑施工技术与管理进行研究，内容有：土方工程、地基与基础工程、钢筋混凝土工程施工技术与管理，屋面及防水工程施工技术与管理，建筑工程投资与进度控制管理，建筑工程项目的采购与资源管理，以及建筑工程施工项目质量控制与安全管理。

本书利用内蒙古地区丰富的天然浮石资源作为粗骨料，利用其轻质、高强、保温隔热功能强、耐久性能好、变形性能良好、结构效益好、经济性优良等突出优点，系统地对天然浮石混凝土的性能展开了深入的试验研究与探讨。本书通过轻骨料混凝土、纤维轻骨料混凝土和碎石轻骨料混凝土的大量对比试验，结合工程应用实际情况，研究了它们的立方体抗压强度、轴心抗压强度、抗折强度、弹性模量等物理力学性能，以及抗碳化、抗渗性、氯离子渗透性、冻融循环作用下轻骨料混凝土的损伤机理等。本书提出开放系统下利用三向可控温的i温冻融循环试验机模拟内

数字信号处理是一门应用十分广泛的基础学科，随着数字信号处理学科理论和方法的发展，其覆盖领域越来越广。本书在现代数字信号处理概述的基础之上，系统地讨论了离散时间信号与系统、变换方法、数字滤波器的结构与分析、平稳随机信号处理及信号模型、功率谱估计和信号频率估计方法，并对数字信号处理的DSP实现方法进行了详尽的阐述。本书结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，可供从事数字信号处理方面的科研技术人员参考使用。

钢筋混凝土是指通过在混凝土中加入钢筋、钢筋网、钢板或纤维而构成的一种组合材料，两者共同工作来改善混凝土抗拉强度不足的力学性质，为混凝土加固的一种很常见形式。目前，水泥钢筋混凝土在现代工程建设中占有很好重要的地位。《水泥钢筋混凝土及其应对探讨》探讨水泥钢筋混凝土及其应用，内容涉及土木工程材料的相关理论、土木工程材料的基本性质、水泥、混凝土、建筑钢材、水泥钢筋混凝土的应用、水泥钢筋混凝土原材料的检验与试验。