本书全面更新至x86-64，主要面向软件开发人员，旨在通过实用的案例帮助读者快速理解x86-64汇编语言程序设计的概念并掌握编程方法。书中首先介绍x86-64平台，包括Core体系结构、数据类型、寄存器、内存寻址模式和基本指令集等；然后讨论AVX、AVX2和AVX-512，包括寄存器集、指令集和增强功能等，并利用这些指令集编写性能增强函数和算法；zui后讨论提高程序性能的编码策略及技巧。此外，书中包含大量可免费下载的源代码，便于读者实践。

本书主要论述多自由度微型驱动器的设计与分析方法。通过深入分析和探讨，逐本溯源，提出一种新型单PZT定子多自由度杆式行波型压电超声驱动方法，为多自由度驱动器的微型化提供了一种新的思路和解决方案。本书的研究内容如下：多自由度杆式行波型超声驱动器运动机理分析（对多自由度杆式行波型超声驱动器的运动机理进行分析，详细探讨定子驱动点的运动轨迹，总结驱动器实现三自由度输出的规律）、微型驱动器机电耦合分析（针对新型多自由度杆式行波型压电超声驱动器，提出一种三维通电的设计思想，从而可以同时激励驱动器定子的两个振动

《用Python编程和实践！数学教科书》通过Python，深入浅出，详细介绍了机器学习和深度学习中的数学基础知识，主要内容包括Anaconda环境的安装、JupyterNotebook的使用方法、Python编程基础、Numpy和matplotlib的应用、数学基础、线性代数、微分、概率·统计相关知识、利用机器学习实践数学模型等。本书为双色印刷，内容讲解浅显易懂，特别适合那些想从事AI开发但数学基础薄弱的读者学习。

本书编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员，通过本书的学习，能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。《BR》全书共分11章。第1章为绪论，第2章为自动化装备与生产线的基本设计方法，第3章为常用自动化传动机构与选型设计，第4章为机械制造过程自动化，第5章为检测过程自动化，第6章为计算机视觉检测技术，第7章为装配过程自动化，第8章为自动化制造系统的物料供给与储运，第9章为工业机器人在自动化制造中应用及选型设计，第10章为自动化制造

发展天基对地观测技术是国家重大需求。为此，我国成像卫星持续高密度发射，在轨卫星数量持续增加。它们在国计民生的众多领域中发挥着重要作用。成像卫星任务规划是成像卫星任务管控系统中的核心功能之一，它所解决的是如何高效利用在轨卫星资源服务来自不同部门、不同用户的对地观测需求，起到了“指挥中枢”的作用。本书系统阐述了成像卫星任务规划的理论方法和关键技术，首先对成像卫星任务规划问题进行了概述，综述了其基础理论方法；然后阐述了区域观测任务分解方法、成像卫星调度方法、移动目标搜索任务规划方法；此外还阐述了成像卫

本书探索理论计算机科学和机器学习这两个领域能够互相借鉴的知识，以此把它们关联起来。本书介绍机器学习中的重要模型和主要问题，并以一种容易理解的方式介绍该领域的前沿研究成果以及现代算法工具，包括矩量法、张量分解法和凸规划松弛法。本书共8章，内容涵盖非负矩阵分解、主题模型、张量分解、稀疏恢复、稀疏编码、高斯混合模型和矩阵补全等。本书适合理论计算机科学家、机器学习研究人员以及相关专业的学生阅读和学习。

本书是引导读者走出软件设计迷宫的指路明灯，凝聚了软件开发界几十年的设计经验。四位面向对象领域专家精心选取了颇具价值的设计实践，加以分类整理和命名，并用简洁而易于复用的形式表达出来。本书已经成为面向对象技术人员的圣经和词典，书中定义的23个模式逐渐成为开发界技术交流所必备的基础知识和词汇。

本书介绍了元学习方法的发展历史、起源、思想、近来流行的元学习方法，以及这些方法的组织思路、改进方案、相互继承、如何应用。本书共11章，分为两部分：元学习方法思想的介绍和元学习应用场景中模型的介绍。这些内容介绍了如何在元学习框架下融入强化学习、模仿学习、在线学习、无监督学习、迁移学习等，实现对实际应用中深度模型的改进，以适应复杂多变的实际任务。

本书在讲述机器视觉基本原理和基本概念的基础上，重点介绍了机器视觉系统的构成以及机器视觉技术在实际生产中的应用，有较强的参考价值。本书具体内容包括：数字图像基础、HALCON功能及应用、图像预处理、图像分割、特征提取、图像的形态学处理、图像模板匹配、3D视觉、综合项目案例分析等。本书可作为高等学校自动化类、机电类、电子信息类、计算机类相关专业的教学参考书，也可作为工程技术人员加深理解机器视觉及其应用技术的参考用书。

本书选择计算机视觉领域的相关滤波跟踪和图像质量评价两大部分作为研究内容。第一部分，通过视频目标检测确定需要跟踪的初始目标，研究了基于多峰响应的抗遮挡相关滤波跟踪、自适应特征选择的相关滤波跟踪、基于孪生网络的抗形变相关滤波跟踪等方法。第二部分，将图像质量评价方法分为主观和客观两种，将人的视觉感知融入客观评价方法中，分别介绍了全参考图像质量评价方法、半参考图像质量评价方法和无参考图像质量评价方法，实现了主观评价和客观评价的统一。本书可供自动控制、图像处理及航天航空等电子、计算机相关专业的本科生、研究