本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究，内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。

本书系统阐述了与中高精度光纤陀螺设计和应用有关的工程技术理论和方法。主要介绍了评估光纤陀螺动态性能和噪声性能的重要工具——传递模型和统计模型，讨论了影响中高精度光纤陀螺的几种主要误差源的物理本质和应采取的技术手段，探讨了光纤陀螺的核心元件光纤环圈的绕制和固化技术以及相关的误差。全书最后还介绍了最新前沿技术的激光器驱动干涉型光纤陀螺技术。

本书主要内容有：介绍导弹的组成、分类，导弹的制导系统概念与分类、寻的制导分类和各类导引头概述与发展；介绍末制导雷达基础，在介绍雷达组成与工作原理基础上，进一步介绍电磁波与天线传播基础知识、雷达基本测量方法、雷达信号检测、海战场目标与环境特性，掌握末制导雷达的一些基础知识等。

本书系统、全面、科学地论述了装甲材料总体情况、装甲钢、装甲轻合金、叠层材料和叠层结构、聚合物和纤维增强塑料、纤维和织物以及防护服、玻璃和陶瓷、分析方法和数学模拟、数值模拟和计算机模拟、高应变率和特殊测试、抗弹测试方法、装甲材料未来发展。涵盖了装甲材料的基础科学、应用工程科学的最新技术发展。

本书围绕航空光电成像高分辨率、宽覆盖及激光三维成像三个方面展开，就其研究现状、系统方案及实现过程中所遇到的问题及解决方案进行详细论述。第一部分像元超高分辨成像，主要介绍了亚像元、L形异形像元及空间编码扫描等效异形像元超分辨成像原理、工程实现及实验结果；第二部分大视场高分辨率成像系统，介绍了共心多尺度成像系统、面阵动态多幅扫描成像系统及线阵像面扫描拼接成像系统；第三部分直接测距型激光主动成像系统，主要介绍了国内外研究现状与发展趋势，以及涵盖系统设计全链路的关键技术。

《朱自清散文（作家散文典藏）》为朱自清的散文精选集。本书精选朱自清散文名篇六十余篇，多为其耳熟能详的代表作，如《匆匆》《桨声灯影里的秦淮河》《背影》《荷塘月色》等。朱自清善于把自己的真情实感，通过平易的叙述表达出来，笔致简约、亲切，读来有一种娓娓动人的风采。朱自清散文作品可分为写景抒情、念人怀古、批评说理等几类。朱自清的散文作品中处处可见“实在、平易、纯正、透彻”的风韵，呈现出他的文学成就与创作特色。

《老舍散文（作家散文典藏）》为老舍的散文精选集。本书精选老舍散文名篇六十余篇，多为其耳熟能详的代表作，如《济南的冬天》《我的理想家庭》《想北平》等。老舍作为一个杰出的风俗、世态画家，其散文充满着浓厚的生活气息和情趣。他把历史和现实，从一年四季的自然景色、不同时代的社会气氛、风俗习惯，一直到三教九流各种人等的喜怒哀乐、微妙心态都结合浓缩在一起，有声有色、生动活泼，自成一个完整丰满、京味十足的世界。除了让人捧腹发笑之外，也让人从他诙谐幽默的文字中品味出生活的现实与严峻。

本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机在未知环境下的适应能力。

本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书针对无人机编队的控制与重构问题，提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案，主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略，基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍，液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换，编队像液体融合和分离一样增加和减少无人机的数量，像液体流过障碍物一样避开探测到的障碍。