本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法，包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等，为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。

本书针对航空航天、电子半导体、制药和医疗器械等高科技制造行业所涉及的污染与静电放电控制方式、方法进行了深入探讨。系统阐述了污染控制与静电放电控制的内在联系，纠正了洁净室中不能同时采取污染控制与静电放电控制措施以保证洁净度要求的错误观念，从工作区设计、材料选择、工具使用、过程检测、清洁维护、包装运输、管理措施、审核认证等方面全方位提出了污染与静电放电控制要求，同时通过标准和案例对污染和静电放电控制的工程与技术细节进行了阐述分析。

本书以复杂的机械手臂为切入点，从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书第一部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势，也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书第二部分专注于软计算和软硬控制策略的设计，采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题。最后一部分提出了多种软硬融合控制策略并进行了验证，特别是在准确性和稳定性方面，并对下一步的工作和未解决的问题进行了讨论。

本书瞄准极化雷达技术发展前沿，系统阐述了瞬态极化雷达理论方法及其在雷达目标检测、滤波与识别中的应用。全书分为两部分：第一部分为瞬态极化的基础理论，系统阐述了天线和雷达目标的瞬态极化特性、时频分布以及统计特性等。第二部分为瞬态极化雷达的应用，系统介绍了雷达目标的极化特性测量、极化检测、极化滤波以及极化目标识别等四个方面的最新研究成果。

本书从高新技术基本概念入手，探讨了其在军事装备保障领域的特点优势，分析了其在装备维修保障方面的结合应用，结合当前装备维修保障实践经验、现实条件和可能发展，运用科学方法，紧贴装备维修保障需求，阐明装备维修保障高新技术应用的方法和途径，并将其升华为系统、完整、科学的应用理论，用以指导高新技术装备维修保障实践，全面提升装备维修保障能力。

本书共分8章，从静电引起火灾与爆炸的基础知识入手，全面阐述了静电基础、静电起电-放电原理，对静电计量测试的特点、静电防护技术进行了系统讲解，介绍了静电在工业生产上的创新性应用。作者抛开了繁杂的理论分析，将静电原理和应用与实例结合进行直观的讲解，给出了很多简洁的结论和建议；本书的另一个重要特点是对演示试验的细致说明和大量典型案例的详尽研究，便于工程师和技术人员更容易理解和掌握基本概念及其相互关系，结合实际情况对具体问题进行有效的归因分析并提出解决方案。本书适用于从事静电防护工程、电磁兼容性和电磁环

我国是一个多民族国家，各民族有自己的语言和文字，各地区有不同的方言。少数民族学习普通话，既要克服少数民族语言的影响，又要突破方言构成的壁垒，学习难度自然要比汉族更大一些。作者搜集整理了贵州省黔东南苗族侗族自治州少数民族同胞运用普通话时，普遍存在的多种误读情况，便于读者查找到自身的普通话语音问题，又针对少数民族读者学习普通话过程中遇到的难点，从声韵调、语流音变等方面分析问题，提出了一些实用的技巧和科学的方法。这是一本能够让读者在最短的时间内找到快速学好普通话，运用好普通话，少走一些弯路的实用手册。

本书全面系统地讲述工程中动力学系统的随机振动问题，并提供了一套完整的概率建模与计算分析方法。本书第1-5章介绍随机过程的基础知识和理论，包括随机变量、随机函数、随机过程的数字特征、相关特征和频率特征；第6-8章阐述线性系统的随机振动过程；第9章讲述可靠性问题；第10-12章讲解非线性系统的随机振动问题及建模方法；第13章阐述流体随机振动问题；第14章讲解机电系统中的概率模型构建问题。

本书系统地介绍了助飞鱼雷总体设计的基本理论、方法和工程应用技术，总结了国内助飞鱼雷研制和工程设计的宝贵经验，也反映了助飞鱼雷当前的最新技术进展，特别是建立了具有助飞鱼雷特色的雷箭分离设计方法、稳定减速设计方法、入水缓冲设计方法等内容。

本书主要介绍了5G卫星通信场景、服务和网络、频段和传播方面的物理和系统级技术。基于光学技术的卫星系统星上处理（OBP）系统和技术，论述了先进的冲突和干扰规避、减缓、频谱共享和低延迟技术。阐述了软件自定义网络（SDN）、网络功能虚拟化（NFV）星上处理和NGSO卫星星座通信系统。介绍了星联合分集和切换技术、多载波卫星非线性对策和跳频卫星通信、卫星光学开关键控数据链路。详细论述了超高速数据中继系统、星上干扰探测和定位、卫星通信系统高级随机访问方案、干扰规避、缓解和动态频谱共用以及双向卫星中继等。