本书共五章，基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点，进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。

本书旨在讨论片上系统（SoC）测试的相关问题，包括建模以及片上系统测试解决方案的设计和优化。需要测试的系统越来越复杂，测试数据量不断增加，如何组织测试，即测试调度变得越来越重要。本书主要站在系统级的角度阐明模块化SoC测试领域的诸多问题。《BR》本书由三部分组成，在概述经典测试方法的基础上，介绍测试大型、模块化和异构SoC面临的挑战和困难，并详细介绍作者团队为克服上述困难所做的研究工作。

本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。

全书共9章，系统地论述了基于磁流体的光纤磁场传感技术。首先介绍磁流体的构成、制备及应用等；其次介绍磁流体微观结构的模拟及其特性分析；然后深刻阐述基于磁流体的磁控折射率、磁控双折射及磁控体形效应等特性的光纤磁场传感技术；最后探索基于磁流体的光纤磁场传感技术的矢量磁场传感特性，以及磁流体光子晶体结构的磁场传感技术。本书内容覆盖了基于磁流体的光纤磁场传感技术的方方面面，特别是对传感器的讨论细致、深入，并列举了大量的传感器设计实例。

为了深入实施制造强国战略，我国正加速推动物联网、大数据、人工智能、云计算与制造业的深度融合，促进制造业向数字化、网络化和智能化转型升级。复杂系统健康监测是其中的关键环节之一。随着数据积聚、算法革新与算力提升，以深度学习为代表的新一代人工智能技术不断取得突破性发展，为复杂系统健康监测技术突破提供新的途径。本书结合作者团队的**研究成果，论述复杂系统健康监测的内涵、技术体系、研究现状和技术难点，总结卷积神经网络、循环神经网络、深度强化学习和深度迁移学习等深度学习的理论方法与框架，详细介绍9种不同的深

卫星遥感、地基观测、模型模拟、社会感知等是获取地球表层科学数据的主要手段，不同来源的数据之间存在强烈的互补性。本书围绕多源数据的融合计算展开研究，以多源遥感数据的信息融合为主体内容，并扩展到与地基数据、模型模拟数据和社会感知数据的融合。内容体系上分为同质数据融合、异质数据融合、异类数据融合等几个层次：首先介绍同质光学遥感数据的空-谱融合、时-空融合及时-空-谱融合方法；其次介绍光学、雷达、短波红外、多参量产品等异质数据间的融合方法；然后介绍地基观测、遥感观测、模型模拟与社会感知等异类数据间的融合

本书系统地阐述了移动性数据建模、管理和分析的内容，从移动性数据建模与表达、移动性数据分析、移动性数据应用三个方面深入介绍了移动数据管理技术和应用。本书由四篇组成：第一篇涉及移动性数据处理的基本概念和术语、数据采集与存储管理的基本技术；第二篇涉及移动性知识的管理过程，具体包括移动性数据挖掘、知识发现的方法与系统、可视化知识提取的方法与系统等；第三篇展示了移动性数据在城市交通、海事、航空、动物移动、人群移动等各方面的具体应用；第四篇给出了移动性数据的**发展形势和用途。

全书汇集了作者在寿命预测、维修决策方面的**研究成果。第1章对维修决策建模与优化技术进行整体概述，重点对部分可观测系统的研究现状进行总结。第2章、第3章利用可观测Markov决策过程相关理论对维修效果不完美情形下部分可观测系统的**维修问题进行研究。第4章、第5章针对失效模式相互影响、性能数据随机丢失等情形，研究如何利用性能退化数据进行剩余寿命预测、进行维修决策的问题。第6章研究维修决策和备件定购联合决策问题。第7章研究多部件系统的分组视情维修问题。

习近平总书记在党的二十大报告中指出：实践没有止境，理论创新也没有止境。实践是检验真理的标准，本书以任务驱动方式，紧密结合应用，通过丰富的实例，介绍Excel2016的操作技巧、高级功能和实用技术，更加凸显实践应用对理论知识掌握的重要性。本书首先对Excel基本操作、公式、函数与图表等知识进行提炼；接着介绍VBA及编程技术；然后给出若干应用案例，其中大部分用非编程和编程不同方法实现，以便对比同样问题的多种解决方案；最后给出几个用Excel和VBA开发的应用软件。读者可通过分析、改进、移植这些案例，

本书是一本关于人物建模、贴图、骨骼、渲染等方面的教材，全书系统地讲解了与三维角色有关的知识与软件操作步骤。全书一共分为5个项目。项目一主要围绕角色的鞋子进行，其中涵盖多边形建模、UV、贴图、渲染等操作；项目二为角色建模，其中主要包含头部和服装建模；项目三为角色的UV和贴图；项目四为表情设置和绑定操作；项目五为渲染输出。本书严格按照动画制作流程进行讲解。读者可以快速上手操作，但需要按照项目顺序进行学习。本书适合高等学校动画及数字媒体等相关专业作为建模课程的教材使用，也适合具有一定平面软件及Maya