全书分为16章，全面、详细地介绍Animate2022的特点、功能、使用方法和技巧。具体内容有：初识Animate2022、认识工具箱、在动画中使用文本、编辑动画对象、图层与帧、元件、实例与库、应用滤镜和混合模式、逐帧动画、补间动画、引导路径动画、遮罩动画、反向运动、制作有声动画、制作交互动画、使用组件、实时钟综合实例的详细制作过程。本书实例丰富，内容翔实，操作方法简单易学，不仅适合对动画制作感兴趣的初、中级读者学习使用，也可供从事相关工作的专业人士参考。本书重点介绍了Animate的各种基本操

本书共五章，基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点，进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。

本书旨在讨论片上系统（SoC）测试的相关问题，包括建模以及片上系统测试解决方案的设计和优化。需要测试的系统越来越复杂，测试数据量不断增加，如何组织测试，即测试调度变得越来越重要。本书主要站在系统级的角度阐明模块化SoC测试领域的诸多问题。《BR》本书由三部分组成，在概述经典测试方法的基础上，介绍测试大型、模块化和异构SoC面临的挑战和困难，并详细介绍作者团队为克服上述困难所做的研究工作。

建设全国国土空间规划实施监测网络，是建立国土空间规划体系并监督实施的迫切需求，是推进国土空间数字化转型的重要举措，是实现国土空间治理信息共享、业务协同和科学决策的基础保障。欧洲空间规划观测网（EuropeanSpatialPlanningObservatoryNetwork，ESPON）通过开展应用研究和目标分析、提供地图展示工具、分享监测产品等方面的探索与实践，为政策制定者提供空间依据，可为建设我国国土空间规划实施监测网络提供经验借鉴。本书梳理了ESPON的产生背景和发展历程，详细介绍了欧洲空

时尚，作为人类追求美的一种外在表达，承载着人类历史数千年演进的过程。随着时尚大数据的不断累积，在机器学习和人工智能技术快速发展的今天，时尚智能作为新兴的学科方向之一，在众多学者的努力下积累了众多技术成果。本书主要从计算机科学与技术视角出发，力求全面阐述目前人工智能技术和机器学习在时尚领域的理论基础、技术体系和创新应用。

城市空间结构是城市空间发展方式的集中体现，是城市发展形式和质量的重要决定因素，对城市的可持续发展和竞争力提升具有重要意义。本书立足于城市经济学的分析方法，并融合对城市规划和城市治理的思考，讨论了城市空间结构的理论、方法与国际经验，中国城市增长与空间扩张，中国城市多中心空间发展，中国城市空间结构的类型与绩效，中国城市空间结构演变，中国城市地域功能组织与演化，中国城市空间重构与职住空间关系变迁，交通发展与中国城市空间结构，中国城市空间结构与环境质量，以及中国城市空间发展战略与转型等问题。

本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。

本书围绕城市内涝、湖泊水体污染和水生态功能退化等问题展开，以武汉市汤逊湖水系为研究对象，探索湖泊水量、水质和水生态的时空演变规律，提出一种基于生境需求确定湖泊适宜生态水位的新方法；构建基于MikeUrban的城市洪涝模型，提出湖泊汛期分期控制水位；基于入湖污染负荷总量和动态水环境容量模型，确定入湖污染负荷削减量和水质调控水位；以湖泊综合功能发挥**为目标，提出兼顾防洪排涝、水质改善和生态景观等综合利用功能的多目标综合控制水位方法，建立闸站群联合优化调度模型，研究提出满足防洪安全和生态环境改善的汤

全书共9章，系统地论述了基于磁流体的光纤磁场传感技术。首先介绍磁流体的构成、制备及应用等；其次介绍磁流体微观结构的模拟及其特性分析；然后深刻阐述基于磁流体的磁控折射率、磁控双折射及磁控体形效应等特性的光纤磁场传感技术；最后探索基于磁流体的光纤磁场传感技术的矢量磁场传感特性，以及磁流体光子晶体结构的磁场传感技术。本书内容覆盖了基于磁流体的光纤磁场传感技术的方方面面，特别是对传感器的讨论细致、深入，并列举了大量的传感器设计实例。

本书主要对航空航天制造产品开展了在装配阶段实现自动化制孔的研究，旨在推进机器人制孔系统的应用。本书内容包括：设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器；完成制孔系统软件开发，对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行开发；实现机器人与末端执行器的自适应控制；对钻孔机理进行研究，对叠层材料进行钻孔试验；对铣孔机理进行研究，分别对TC4钛合金、CFRP进行钻孔试验；对孔内表面精整、孔缘毛刺去除机理进行研究并基于TC4钛合金材料对孔内表面精整、孔缘毛刺去除分别进行试验分析。