本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解，共分为8个项目，包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。

本书共分六章，内容包括：智能工业机器人的机械结构、机器人获得感觉的必要手段——传感、机器人信息的接收、移动机器人远程控制技术等。