本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义

本书紧跟当下技术革新的步伐，为了及时反映步进电机、伺服电机和直流无刷电机在控制领域的发展与应用情况，立足应用，采用彩色图解与视频讲解结合的方式，详细介绍了它们的驱动控制原理、电机选型、应用设置、维护保养、故障维修等知识，帮助读者知晓其原理，会应用、能维修。书中结合伺服、步进、无刷电机在CNC、工业机器人、电动车等领域的应用实例，对驱动器控制RS-232/485、CAN/模拟量、PWM脉宽调制以及单路、双路、多路驱动控制设置等读者容易困扰的专业知识进行了深入浅出的讲解，全面提升读者的认知与故障分析

《旋转电机偏心故障及环境耦合缺陷诊断技术》作者在旋转电机多场耦合的数值模拟和实验研究方面进行了广泛研究。《旋转电机偏心故障及环境耦合缺陷诊断技术》通过理论建模、数值模拟、实验研究、信号处理相结合的研究方法，阐述了偏心故障及环境耦合缺陷对旋转设备电磁场、结构场、流场间的影响规律，旨在分析旋转电机偏心故障及环境耦合缺陷对多场特性的作用机制，并从信号分析领域揭示旋转电机典型故障信息与多场信号调制特征的关联性。本书采用的信号分析方法创新性地揭示了不平衡激振力在多物理场间的传递特征及机制。此外，本书还包含

本书全面探索了电机和驱动器的故障诊断和故障预测的新兴方法。作者从基本背景开始，描述了电机和驱动器故障的物理原理、影响故障和信号的设计和组件，以及信号的处理和分析。另外，本书基于描述这些信号的特征，介绍通常用于提取相关特征以诊断电机或驱动器健康状况的方法、识别电机或驱动器健康状态的方法、区分可能的故障及其严重性的方法，讨论了用于识别故障趋势和估计剩余使用寿命的工具。本书解决了故障诊断、故障预测和故障缓解之间的关系，有较高的应用参考价值。

本书基于STM32G4电机控制开发套件，围绕STM32G4入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4入门部分从基础认识和操作入手，介绍STM32G4系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于NUCLEO-G431RB开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于P-NUCLEO-IHM03套件的电机入门级控制实

本书着眼于永磁同步电机和同步磁阻电机的高效率、高性能驱动系统，介绍电机驱动系统的构建、高性能运转控制，以及电机特性和控制性能评估。主要内容包括电机驱动系统的基础知识，PMSM和SynRM的基本结构和数学模型，电流矢量控制系统，无传感器控制系统，直接转矩控制，逆变器、传感器，数字控制系统，以及实机实验的准备和特性测量方法等。

本书着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（fieldorientedcontrol，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，最终实现10000r/min以上的高速驱动。《BR》全书共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻，少堆砌复杂的数学公式，多举例子、摆事实，以降低初学者入门难度。

本书共7章,分别为:机电能量转换装置及发展、基本电磁定律和磁场储能、机电能量转换原理、机电系统运动方程、坐标变换与原型电机、传统电机的分析、磁阻电机的分析,其中一些内容融入了作者近年的研究成果。