本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例，综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术，以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制，主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与时变周期的复合矢量模型预测电流控制等策略，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了绕组开路电机系统的整体控制表现，丰富了交流电机模型预测控制的理论体系。本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生，以及高

轴向磁场无刷同步电机具有结构紧凑、种类繁多、功率密度高、效率高等优点，可以做成多盘结构以提高输出功率，还可以采用模块式结构简化生产制造，因而具有广泛的应用前景。本书主要介绍了轴向磁场无刷同步电机的磁路结构、制造特点和设计理论，对双定子单转子轴向磁场伺服电动机、单定子双转子轴向磁场风力发电机进行了电磁设计和三维有限元仿真分析，提出了新型轴向磁场混合励磁无刷同步发电机和基于单定子单转子轴向磁场交流发电机励磁的无刷同步发电机方案，并进行了深入的研究。本书还对轴向磁场无刷同步电机齿槽转矩减弱的方法、轴向

本书内容主要为永磁滑差传动机构的设计计算研究，该机构具有联轴器工况和滑差传动工况。本书提出了具有偏心圆弧永磁体的方案，使得机构在滑差传动时具有平稳的磁扭矩-相对转角特性，进而分析了在不同相对转角时其磁通密度、磁力线大小和方向、退磁特性和退磁风险等内容，揭示了获得平稳磁扭矩-相对转角特性的内在原因。提出了等效面积法，利用BP神经网络训练好的网络模型，根据给定的磁扭矩可以快速获得合适的异形永磁体结构参数，缩短开发周期。

本书聚焦永磁同步电机系统在有/无位置传感器控制模式下，应对负载、谐波、参数等多类型扰动，从多维度构建永磁同步电机扰动抑制研究体系，满足超高稳定、广域调速、抗多型扰动的应用需求，奠定理论与实用基础。

本书总结了作者团队在定子永磁无刷电机方面20多年的研究成果，内容涉及定子永磁无刷电机系统的工作原理、数学模型、设计理论与方法、电磁特性与参数计算、控制策略等。全书共13章，第1章为绪论，第2章介绍定子永磁无刷电机的基本结构和工作原理，第3章介绍定子永磁无刷电机的数学模型，第4章介绍定子永磁无刷电机有限元分析，第5章介绍定子永磁无刷电机磁网络建模理论与方法，第6章介绍定子永磁无刷电机损耗分析与计算，第7章介绍定子永磁无刷电机热分析，第8章介绍定子永磁无刷电机设计理论与方法，第9章介绍定子永磁无刷电