本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及VerilogHDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编

资料同化在统计学上，被称作状态空间估计，是指利用观测资料提高模式的模拟精度及预测水平。随着观测手段提高及计算机发展，资料同化理论及方法迅速发展，是目前地球科学系统研究的热点及难点之一。本书详细讨论了目前已发展的各种顺序资料同化方法的科学思想和基本原理，以及它们在具有高维特性的地球系统中的应用。涵盖的方法包括从最优插值到卡尔曼滤波器的最优估计方法，以及从卡尔曼滤波器衍生出来的集合卡尔曼滤波器、集合转移卡尔曼滤波器和sigma点滤波器等集合方法，也包括了基于贝叶斯公式的粒子滤波器算法。本书进一步介绍

本书共8章。其中，第1章介绍滤波器的发展史，着重分析射频滤波器的种类及体声波滤波器的研发进展。第2、3章从体声波滤波器的物理基础出发，基于声波的传输理论与材料的压电理论推导出器件仿真模型，并以两款体声波滤波器的设计案例介绍设计方法的应用，展现关键影响因素在设计过程中的调整规律。第4-6章依次介绍了AIN薄膜制备与表征方法、体声波滤波器的芯片关键制备工艺与封装技术，结合本书作者团队的研究成果，表明了单晶AlN体声波滤波器SABAR？技术路线较多晶AlN路线的优势。第7章着重介绍体声波滤波器在民用通

本书介绍粒子滤波器在Kalman滤波框架下的系统参数辨识与状态估计机制。本书聚焦的新型滤波器解决了困绕深度学习强非线性模型参数的收敛性训练、复杂系统随工况变化的模型参数自适应辨识、联邦学习框架中各客户端模型个性化设计、输入输出强非线性动态系统参数自适应更新、工业装备和设备寿命预测等难题。本书对从事信息科学、人工智能、电子信息等领域研究、开发和应用的广大科技工作者具有一定的参考价值，也适合作为相关专业研究生教材。

空域滤波技术是在阵列数据处理领域涌现的新技术之一，可用于目标定向和定位前的阵列数据预处理，提高目标定向和定位的准确度。也可用于数字滤波，尤其适用于短数据处理。本书全面梳理了近年来该技术的发展情况，并扩充了该技术的**研究成果。内容主要包括目标接收数据基本模型、目标定向定位技术、离散型空域滤波器设计方法、加权离散型空域滤波器设计方法、连续型空域滤波器设计方法、自适应空域滤波器设计方法、宽带型空域滤波器设计方法、空域滤波器在水声信号处理中的应用，以及滤波器在数字滤波中的应用。