本书基于飞行动力学和控制的理论和方法，研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题；在上述基础上，对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态，研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系统设计方法，以及对一架具体的四旋翼飞行器进行飞行控制系统设计和数学仿真。本书适合从事多旋翼飞行器研究和制造的专业工作者、有关专业的研究生和本科生，以及广大爱好者参考使用，亦可作为高

《反无人机目标感知技术：基于视觉智能》以“威胁分析-系统构建-技术应用”为脉络，系统解析无人机目标检测、跟踪与重识别的核心方法，涵盖传统图像处理与深度学习方法，并详述反无人机专用数据集构建及评测标准。全书从YOLO、FasterR-CNN等经典检测算法，拓展至RGB-T多模态跟踪、对抗环境模型优化等创新方向，着力解决复杂场景下的感知难题。本书特色在于“技术纵深与行业应用双轮驱动”：纵向从机器视觉、神经网络等理论切入，深度剖析算法原理与优化策略；横向结合安防、军事、民航等场景需求，构建“数据采集-

本书是在南京航空航天大学进气道团队十多年涡轴发动机砂尘研究经验的基础上，参考了国内外大量论文、报道、标准等文献后形成的。全书包括直升机防砂研究背景、砂尘环境特征描述、涡轴发动机防砂措施、砂尘环境研究方法、气砂两相流动机理与特性、砂尘环境适航规章分析、砂尘环境适航验证案例和涡轴发动机防砂技术展望八章，对直升机涡轴发动机砂尘防护相关理论与应用案例进行了较为详细的阐述。

"本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍

本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。

航空发动机被誉为“工业皇冠上的明珠”，是因为航空发动机是飞机的“心脏”，其技术复杂性和制造难度极高。本书从飞机起飞原理，到航空发动机的设计制造，再到原型机试验以及适航等多方面介绍航空发动机的知识。本书内容简洁，插图精美，特别适合对航空发动机知识感兴趣的青少年读者阅读。

本书介绍风洞设计、建造和服役过程中所涉及关键材料的相关知识。全书共5章：第1章绪论简要介绍了各类风洞的基本原理、结构、风洞试验测试技术及其对材料的基本需求，阐明了风洞材料的定义和内涵，分析了风洞本体材料和风洞试验材料的特点。第2章重点讨论了用于常规风洞的钢结构洞体材料与混凝土洞体材料，简要介绍了用于超高速类风洞与声学风洞这两类特种风洞洞体的材料。第3章围绕风洞动力材料展开，主要介绍了低速风洞风机叶片材料，超声速、高超声速风洞涉及的压力容器材料，以及高超声速风洞的加热器材料。第4章重点讨

本书共8章，以生存救生技能对飞行安全和航空发展的意义为切入点，引出生存救生训练对于飞行员的重要作用，说明了野外急救对于飞行员而言是必须具备的技能。介绍了野外遇险后的定向和联络呼救方法，对生存救生中所需的工具及其制备方法进行了详细阐述。书中明确了野外生物侵袭防护和野外宿营等野外生存防护训练的方法，介绍了如何在野外环境下尽快找到干净的水源，如何依靠大自然的馈赠补充能量。本书的最后分别对水上自救与互救技能和高空缺氧环境训练进行了系统阐述。

传统无人机自建数据链路存在控制和传输距离有限的难题。目前，无人机行业面临的技术瓶颈是每个无人机生产厂商使用自己私有的自建通信与控制链路来控制无人机飞行，这导致无人机控制距离有限、飞不远，且无法满足大带宽、低时延的应用场景。本书聚焦于上述客观问题，阐述了5G的发展历程与关键技术，并分析了5G高速率、大容量、低时延及高可靠特性带来的巨大影响；然后详细讲述了5G网联无人机系统云、网、端关键技术体系，即5G网联无人机系统利用5G移动通信网络代替无人机生产厂商自建的私有通信与数据链路，无人机通过机载专用智

本书探讨了无人机无线网络理论和实践的最新进展，用以支持下一代无线网络的各种应用，包括应急通信、覆盖和容量扩展、物联网(IoT)、信息传播、未来医疗、pop-up网络等；介绍了信道特性和建模、网络架构、空中网络、自组织回传、基于人工智能的轨迹优化，以及无人机在农业、水下通信和应急网络等领域的应用；本书还给出了基于自组织网络和人工智能技术的无人机无线网络的各种用例。