桥式吊车是一类典型的欠驱动系统，被广泛应用于工厂、建筑工地、海港、码头等诸多领域，其主要控制目标是快速、准确地将货物运送至目标位置，并在此过程中保证货物的摆动尽可能小。为提高欠驱动桥式吊车的定位消摆控制效果，并解决已有控制方法存在的以上问题，本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究，主要包括以下几个内容：二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法；桥式吊车系统跟踪控制方法；桥式吊车系统调节控制方法；伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法；考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。

本书对新型工程机械综合运用技术、新型工程机械技术应用、新型工程机械综合运用、新型工程机械综合运用保障、新型工程机械综合运用效能评估等内容进行了阐述。

本书阐述了工程机械维修性试验与数据采集工作，从工程实用的角度，就维修性基础理论、相关指标的规定、有关的工程分析和设计方法等内容。

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高原寒区环境的严寒气候和特殊地质条件,直接影响工程机械性能和操作人员技术发挥,对特定任务中工程机械运用和维护保养提出特殊要求。本书针对典型任务背景下,工程机械运用及维护问题展开研究,重点分析高原寒区工程作业特点、工程机械运用要求、工程机械维保要求等基本问题,并结合实例对高原寒区环境工程机械运用进行量化分析,提出运用及维护的措施建议。

本套教材针对建筑施工特种作业人员的岗位特点，依据《建筑施工特种作业人员培训教材编写大纲》的要求编写。内容深入浅出，通俗易懂，图文并茂，可操作性强，适用于塔式起重机司机、塔式起重机安装拆卸工、建筑起重信号司索工、施工升降机司机、施工升降机安装拆卸工、物料提升机司机、物料提升机安装拆卸工、建筑电工、建筑架子工、高处作业吊篮安装拆卸工的安全技术考核培训，并专门编写了《特种作业安全生产基本知识》作为通用教材，配套使用。该书为《建筑施工特种作业人员安全技术培训教材》中的一本。全书共10章，内容包括力学基础