本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解，共分为8个项目，包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。

本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生

由于多个传感器可以在时间和空间上提供有关感兴趣目标的丰富信息，多传感器系统已被广泛应用于军事和民用领域。在实际应用中，对于不同类型和功能的传感器，甚至对于同一传感器，很难保证同步采样假设。此外，在某些情况下，使用具有多（速）率的传感器可以提供更有效的信号测量，因而自20世纪50年代以来，多率采样系统已经受到广泛关注，并展示了多率采样系统可以实现比同步的单率采样系统更好的性能。随着计算机和网络通信技术的高速发展，越来越多的控制系统节点（例如传感器、控制器或者执行器）之间利用通信网络代替传统的导线，

本书着重阐述传感器与检测技术的基本知识,常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法;检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和若干新型传感器。要求使用者掌握传感器的基本原理、基本特性、信号调节电路、设计原理以及它们在电量和非电量检测系统中的应用。同时,本书在各章编写中,加入典型工程应用实例,理论联系实际,加深了学生地理解。

本书介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助青少年读者了解当前机器人技术最新成果，以及这一领域未来发展方向，并特别介绍了我国机器人的发展成就。主要内容包括：我从哪里来、我的感知、我的身体、我的控制、我的智能、我家大哥——工业机器人、我家二哥——服务机器人。

本书共9章，内容包括：大数据的认知、大数据时代的理解、大数据应用的模式和价值、大数据应用的基本策略、大数据技术在全社会医疗健康资源配置的优化、大数据时代下的城市交通、金融大数据创新应用等。

本书第一章是计算机数据压缩技术基础知识。第二章介绍计算机海量数据的并行快速压缩技术研究。第三章简述基于三维多媒体流的网络数据快速压缩技术研究。第四章是基于SOA的XML数据快速压缩技术研究。第五章叙述基于其他领域的计算机数据快速压缩技术探索与实现。

本书立足于大数据的基础理论，对大数据的应用进行了重点探讨。本书共五章节，内容包括大数据与大数据时代、大数据技术基础、大数据技术发展政策研究、大数据决策模式研究等。本书知识自成体系，语言简洁，论述严谨，对该领域的研究具有一定的借鉴意义。

本书是一本研究机器人结构与智能化应用的科普书。主要内容包括：机器人学概论、机器人的机械结构分析、机器人智能化应用之移动机器人、机器人学习原理与智能化典型应用、当前技术水平下的机器人创新应用实践、工业机器人与智慧工厂、机器人应用与智能化农业、智能机器人的未来应用方向。本书主要面向机器人爱好者或具有机械电子、人工智能等专业的致力于机器人研究的读者，既可以作为兴趣爱好读物，也可以供其他相关领域的工程技术人员研究参考。

本书以数据的处理和使用为重点，介绍了当下随着互联网的快速发展，我国在数据的处理技术和应用方法上所取得的成就和存在的问题。本书包含了，数据处理的基本理论、数据处理发展研究、数据处理模式研究、数据处理的方法、数据处理的创新研究、数据处理的技术、数据处理技术的创新研究、数据处理的实践应用研究等内容。本书理论清晰，具有一定的学术和应用价值。