本书共十章，内容包括：空间关系建模概述，空间方向关系演算，一种确定基本主方向关系的逆关系的方法，空间主方向关系的逆关系推理，一种基于MBR的不确定区域间方向关系建模方法，一种不确定区域间方向关系推理方法等。
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