本书以UWB定位技术及雷达信号探测技术为基础，尝试分析各类信号时域（TimeDomain,TD），到达时间（TimeofArrival,TOA）、到达时间差（TimeDifferenceofArrival,TDOA）；信号角度域（AngelDomain,AD），到达角度（AngleofArrival,AOA）、到达方向（DirectionofArrival,DOA）；信号混合域（HybridDomain,HD），混合TOA/AOA、硬件辅助混合到达等参数。提出多种改进式的算法，解决定位系统中测距