本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。

本书从GNSS（全球卫星导航系统）、RS（遥感）和GIS（地理信息系统）三个方面着手，全面阐述3S技术的基本概念、理论基础和集成应用技术，同时介绍了3S技术的发展现状及趋势，使读者对此有一个全面的了解。