本书面向空间飞行器在轨服务对空间机器人操作与控制的需求，以空间机器人捕获翻滚目标过程中的动力学、运动规划和协调控制为主线，主要内容包括：空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、捕获目标过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测与抓捕决策、抓捕目标时机确定和最优抓捕轨迹规划与控制、空间机器人接近目标和捕获目标后消旋的最优轨迹规划与控制、捕获目标后的参数辨识与自适应控制,以及地面验证实验中空间和地面机器人之间的动力学等效条件、控制相似律和动力学误差补偿策略等。

本书主要包括：脂肪族C-硝基化合物的合成路线聚硝基多环烷烃、硝酸酯的合成路线、芳香族C-硝基化合物的合成路线、N-硝基功能团的合成路线、硝铵及其衍生物、N-杂环化合物、硝酐——绿色硝化试剂、硝酸酯的合成路线、芳香族C-硝基化合物的合成路线、N-硝基功能团的合成路线、硝铵及其衍生物等内容，重点分析了各类有机含能材料的优缺点以及制备过程。

"使用多体动力学软件Adams中的宏与Python编程接口可以大幅度地提高建模效率。本书主要讨论Adams宏和Python在自动机与供输弹装置动力学模型快速建模方面的具体应用。 全书分为7章，除第1章简要地介绍了Adams宏与Python基础知识之外，第2~5章介绍了四种不同类型供输弹装置的动力学建模过程；第6章介绍了导气式转膛自动机的单发与连发动力学建模过程，第7章介绍了转管自动机的连发动力学建模过程，它们均为作者利用Adams宏与Python成功解决装备快速动力学建模问题的实例。 本书可

本书以一种全新的体系结构介绍导弹测试与发射控制技术:从导弹控制系统部件或系统的工作原理出发，分析导弹控制系统部件或系统的输入输出传递关系，进而分析对应的导弹控制系统部件或系统的测试技术指标、测试原理与测试方法，并介绍一些故障的分析、排除方法。主要内容包括惯性器件与系统、伺服机构、电源配电系统、制导系统、姿态控制系统、安全自毁系统及其测试，单项检查、总检查与发射电路及其测试，导弹弹道与请元计算，导弹初始对准技术，导弹精度分析，测试与发射控制故障诊断技术。

本书以坦克武器电力传动控制系统为研究对象，系统阐述其工作原理、结构组成与控制方法。全书共分6章，第1章概要介绍坦克武器电力传动控制系统的基本概念、基本组成与发展历史，以及电力传动控制系统涉及的共用技术；第2章对后续各章中涉及到的控制系统基础理论进行介绍；第3章至第5章重点分析几种典型的坦克武器电力传动控制系统结构、原理及应用，包括电机放大机炮塔电力传动系统、直流PWM控制武器驱动系统、交流全电式炮控系统；第6章分析武器电力传动控制系统设计与优化问题。

本书是湍流多相燃烧的第一卷，全书共分为八个章节：守恒方程、层流预混火焰、层流非预混火焰、湍流的基础、湍流预混火焰、非预混湍流火焰、反应多相流的基础，雾化和燃烧等。书中涵盖并总结了20世纪40年代以来直至今日固体火药燃烧研究领域的研究成果及发展历程，将固体火药的燃烧、湍流、湍流燃烧、多相反应流及相关实验技术构成一个完整的理论体系展现给读者，是一本非常具有实际应用价值的专业书籍。

"本书共分5章。第一章绪论，介绍了电磁轨道炮的工程化研究进展及其支撑技术；第二章电磁轨道炮测试技术，主要介绍了测控系统基本构成，电流、电压、速度、磁场、过载及终点效应测试；第三章电磁轨道炮试验弹丸无损回收技术，主要介绍了无损回收技术现状，电磁轨道炮电枢软回收仿真技术、回收方案和回收方法；第四章基于相似模化法的轨道炮性能评估技术，主要介绍了相似模化方法在电磁轨道炮中的应用及其关键性能的模化方法；第五章电磁轨道炮电枢性能评估技术，主要介绍了U形电枢熔化阈值与威力评估技术、石墨烯自润滑电枢和锡合金涂层

"本书是陆军工程大学研究生规划教材，探索了多参数复合调制信号在引信上的应用，对多参数复合调制信号的干扰抑制、距离估计等算法进行了研究。本书共分六章，第1章介绍了干扰环境及干扰技术的特点、现状、发展趋势等；第2章阐述了工作原理、回波信号模型及定距原理；第3章设计了一种多参数复合调制发射信号，分析了信号特征并进行了实际测试；第4章提出了基于压缩感知的多参数复合调制信号干扰抑制算法；第5章提出了基于稀疏非均匀短时分数阶傅里叶变换的定距算法；第6章提出了信号自适应消除算法。 本书可作为近感探测方向的研

本书简要总结了国内外弹箭自由飞行试验的外弹道测试方法，并介绍了弹箭气动力射击组合试验原理与测试组合与空气动力辨识方法。主要内容包括：弹箭气动力辨识的数学方法、辨识采用的弹道模型、外弹道气象诸元测量与数据处理方法、弹箭平射试验与弹箭气动力和力矩系数的辨识方法、飞行轨迹数据辨识弹箭升力等气动力系数的方法、弹箭飞行姿态遥测数据的气动辨识方法等，并系统介绍了弹箭自由飞行组合试验获取的数据计算流程设计。

本书系统地介绍了航空磁探仪搜潜的工作原理及反潜机磁探仪的作战使用方法。全书由7章组成，书中的内容主要反映了反潜机磁探仪最新装备的工作原理与作战使用。具体内容包括绪论；地磁场及海洋环境磁场；潜艇磁场；潜艇磁场建模方法；航空磁探仪作战使用；航空磁探仪搜潜建模方法与仿真分析；反潜机磁探仪对潜艇作战模拟仿真评估方法和关键技术。