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本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D打印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机开发和Thor开源机器人的应用方面具有重要的参考价值。本书主要内容包括CNC

本书分数控车削加工和数控铣削加工两篇，采用FANUC0i-TF、FANUC0i-MD系统，主要介绍操作控制面板、机床对刀操作及常用的编程指令、典型工件的加工编程和加工工艺。本书的特点是控制面板及对刀操作的直观性、可操作性及编程指令介绍的系统性和例题的代表性，力求做到书中介绍与实际数控机床操作相互对应。本书可作为中等和高

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本书以培养技能型人才为目的，从应用角度出发，介绍了数控机床电气及PLC控制技术，主要包括数控机床概述、数控机床常用低压电器、数控机床电动机驱动系统、数控机床电气控制基本环节、PLC编程入门及指令系统、典型数控机床电气与PLC控制、机床电气控制线路、数控机床控制系统设计方法、数控机床电气及PLC控制技术项目训练实例等内容

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本教材编排主线为从微观结构到组织再到性能，因此第1章为金属的晶体学基础，第2章为晶体缺陷，第3章为固态金属中的扩散，第4章为单元系相图及液固和气固相变，第5章为二元相图及合金的凝固，第6章为三元相图及典型三元合金凝固分析，第7章为材料的变形及回复与再结晶，第8章为材料的亚稳态结构。本教材在编写时加强了对一些重要理论应用