本选题是城市轨道交通运营管理专业核心课程教材,采用项目导向、任务驱动的职业教育模式,按照"模块-项目-任务”的模式编写,共分7个模块,24个项目。全书主要内容包括:城市轨道交通安全体系认知、运行安全技术、车站突发事件应急处理、信号设备故障应急处理、列车突发事件应急处理、综合故障应急处理、城市轨道交通卫生健康安全。本选题
本书分为两册,一册为教材,一册为实施与评价手册。教材系统地介绍了城市轨道交通车辆段或停车场/正线联锁系统的工作原理及设备维护,主要内容包括城市轨道交通车辆段或停车场/正线联锁的基本知识、城市轨道交通车辆段或停车场所用的6502电气集中系统或计算机联锁系统的工作原理及设备维护、城市轨道交通正线CBTC系统下的计算机联锁设
本教材按照学生的认知规律,将轨道车辆检修岗位所需知识技能划分为检修制度、检修工艺、检修设施与设备、车辆检修修程、机械部件检修以及电气部件检修六个模块,六个模块内容相对独立又相互联系,模块化结构设计能够让读者按需所取,增加了教材的灵活性,提升了教材适用性。每个模块包含若干典型工作任务,每个任务通过工作情境、工作场地、工作
由于目前无人驾驶学习成本较高,使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS),设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架,对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍,帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群,涉及了U
本书是“职业教育城市轨道交通专业教材”之一,是根据城市轨道交通培养方案编写的项目式职业性教材。本书通过9个项目下的27个任务,较全面地概括了城市轨道交通的发展历程、车站类型、线路的设计和设施、轨道、车辆、信号系统、通信系统、供电系统、机电设备、自动售检票系统、城市轨道交通的运营组织、运营控制、行车组织、乘务组织、客运组
本书是职业教育城市轨道交通专业教材之一。教材的内容以轨道交通车站岗位需求、学生的认知规律及教师的教学积累为依据,融合了轨道交通车站客运组织与服务工作对职业技能的要求,构建了相关的理论与实践知识。经过与轨道交通企业专家进行深入、细致、系统的分析,最终确定了8个项目共22个任务,较全面地概括了城市轨道交通车站的功能及服务设
本书主要介绍CPⅢ平面控制网数据处理方法、CPⅢ精密水准网数据处理方法、CPⅢ精密三角高程控制网数据处理方法、CPⅢ精密三角高程控制网联合平差,以及CPⅢ三维控制网平差方法。其中在CPⅢ精密三角高程控制网数据处理中通过引进待求参数,及严密定权等方法提高CPⅢ精密三角高程控制网数据处理的精度,使其能够代替CPⅢ精密水准网
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本书通过6个项目下的23个任务,比较全面地概括了城市轨道交通线路与站场设备,城市轨道交通车辆与牵引设备,城市轨道交通信号与通信设备,城市轨道交通客运设备,城市轨道交通消防与环控系统的基本组成、作用和主要技术性能,以及部分设备的操作运用案例;同时,介绍了城市轨道交通设备的发展现状和趋势,还介绍了目前国内外新型城市轨道交通
介绍无人驾驶这个庞当的AI综合体必备的技术点。在第一版的基础上,更新最近一两年的技术发展变化,并补充新的知识点,如高清激光雷达、对抗样本攻击等内容,辅以开源代码实践。