本书以智能驾驶为背景，面向广大汽车软件人员对学习汽车软件技术的需求，基于国际领先的ETAS公司AP平台与恩智浦S32G高性能车载计算芯片，对汽车电子电气架构以及车载高性能控制器的软件开发进行了详细的介绍。本书首先讲述了汽车电控系统的发展以及AP规范的基本概念，结合智能驾驶域控制器所面临的安全问题，以AP方法论为线索，层

本书分为掌握车身硬件的搭建方法掌握操作系统的安装与使用方法掌握自动驾驶系统的安装与使用方法掌握线控底盘的调试方法掌握激光雷达地图构建与导航的方法掌握视觉传感器的应用方法6个能力模块，并下设21个任务。全书以做中学为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化如何做，将必要知识点穿插于各个做的步骤

本书共分为智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知，掌握环境感知技术在智能网联汽车上的应用方式，掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握车载网络与通信技术在智能网联汽车上的应用方式和掌握先进驾驶辅助系统在智能网联汽车上的应用方式6个能力模块，并下设16个任务。

本书包括对自动驾驶系统的基本认知、对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知、对自动驾驶软件架构的基本认知、对高精度地图测绘的基本认知、掌握自动驾驶系统的应用共5个能力模块，分为15个学习任务，以做中学为主线，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化如何做，将必要知识点穿插于各个做的步骤中，让读者边

本书采用了全新的阶梯式、系统化的编写方法,对柴油发动机电控原理和高压共轨系统的结构、原理和故障诊断、检查方法进行了详细的讲解,使读者能尽快掌握电控技术并达到维修能力。本书主要内容包括:柴油发动机电控燃油系统、柴油发动机高压共轨燃油系统的结构和原理、高压共轨电控系统电路与检修、柴油机高压共轨电控系统故障诊断与维修。

本书分为“对车联网技术的认知”“对车联网系统架构的认知”“对车联网通信关键技术的认知”“对车联网数据采集与处理技术的认知”“对车联网安全与隐私保护的认知”和“对车联网场景建模与仿真的认知”6个能力模块，下设共19个任务，以“做中学”为主线，以渐进式知识体系框架为主体，添加引导问题与拓展阅读板块，补充车联网体系的陈述性知

本书以汽车电动化技术应用为背景，层层递进地引入新能源汽车功率电子技术发展的技术背景、关键技术及其发展趋势。具体来说，本书介绍了汽车电子技术的概念、发展历程和动力系统构型，阐述了车用电力电子技术的基本概念、基础理论、设计方法和工程知识。本书沿着汽车电动化总成开发的技术路线，重点阐述了电路波形与功率半导体器件、开关过程、P

本书内容分为四个项目，每个项目又分成多个任务，具体项目包括全色谱全塑式电缆的维护，常见双绞线缆的维护，常见同轴电缆的维护，常见通信光缆的维护。全书对常见的电缆和光缆类型、常见的故障、维护和处理故障的具体步骤进行了详细的介绍。

本书从应用教育教学的特点出发，结合汽车工程类各专业毕业生工作岗位需求，系统介绍了现代汽车底盘的基本构造和工作原理。本书主要包括汽车底盘概述、汽车传动系统、汽车行驶系统、汽车转向系统、汽车制动系统、认识新能源汽车底盘6部分内容，同时引入真实案例，强调实践知识的运用。本书提供了丰富的教学资源，包括电子课件、习题答案、相关视

本书分为环境感知与智能传感器认知、视觉传感器技术与应用、米波雷达技术与应用、激光雷达技术与应用、超声波雷达技术与应用、GPS定位技术与应用、惯性测量单元(IMU)技术与应用以及智能驾驶多传感器融合技术及应用等8个能力模块19个任务。