本书为相关专业本科高年级学生、研究生和在政府机构或无人机行业从事研发工作的工程师提供了一个极好的体验式学习、能力增强和经验积累的技术参考指南。本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容,包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路
本书的重点是无人机系统设计的过程和方法,涵盖了机械和软件等其他关键学科,全面介绍工业级无人机系统设计。许多内容都是从第1人称视角呈现的。在本书的末尾,你将了解如何开发或精心选择多个子系统(“制造”或“采购”零部件)以获得完美无缺的系统(以无人机系统为例)。
本书是作者结合近年来的教学经验和材料领域的*新发展,参照近年来*新颁布的有关材料方面的国家标准编写成的。内容包括常用工程材料的性能、材料的结构与性能之间的关系、材料的强化方法、材料的分析介绍、材料的选用及选用实例、材料的工艺路线制定。本书力图将上述内容有机地结合起来,以体现综合、系统、全新、实用的特点。此外,为了突出航
叶栅理论是流体机械、动力机械以及其他叶轮机械相关专业的基础课。本书较系统地介绍了机翼与叶栅理论相关的基本概念、方程和理论,以及机翼与叶栅理论在实际工程中的具体应用。全书共6章,第1章为机翼与叶栅理论中用到的流体力学基础知识,第2章和第3章为机翼理论部分,第4章和第5章为叶栅理论部分,第6章为机翼与叶栅理论在工程中的应用
本书基于作者及其团队过去20余年对轴对称推力矢量喷管(AVEN)的研究成果撰写,包括第五代战斗机的介绍及定义要素,机械式推力矢量喷管及我国(AVEN)的研发历程,大推力三环驱动AVEN,AVEN运动分析、三维结构设计与仿真,AVEN运动反解与变形控制补偿,AVEN故障应急防护及中立复位,并联机构奇异构型分岔复杂性,AV
本书共分为9章,主要内容包括航空电气系统概述、航空输配电设备、航空交流电源系统、航空直流电源系统、航空发动机控制系统电气设备、环境控制系统电气设备、照明系统和告警信号系统、飞机操纵系统电气设备、燃油系统的电气控制。每章后都编有励志篇,融入了思想教育内容,并配有复习思考题,便于学生检验学习效果。本书配置了大量微课视频,置
本书包括三个部分,首先介绍自动驾驶仪和库的特性。然后着重介绍对ArduPilot库的重要部分的理解,其中描述了代码的每个主要组成部分。第三部分是高级特性部分,目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。每个部分都详细描述了代码及其组件、应用程序和交互。
无人机的应用不仅是一个新兴的技术领域,更是经济发展、军事探测、国际救援、航空摄影等多领域与智慧城市、数字中国等多主题相配合的载体。随着无人机行业进入渠道成熟阶段,各细分领域也逐步完善,对无人机人才的需求也更加紧迫。本书以项目的形式,展开对无人机各个子系统的介绍。主要内容包括无人机构型认知与选择、无人机动力系统、无人机航
本书是无人机应用技术专业系列教材,是根据教育部*新颁布的专业教学标准,同时参考相应职业资格标准编写的。本书主要介绍了无人机与大气的基础知识及气流特性、无人机空气动力学基础、固定翼无人机基本飞行原理、无人直升机基本飞行原理、多旋翼无人机基本飞行原理、无人飞艇基本飞行原理,旨在通过系统的理论学习,让学生准确掌握空气动力学基
本书首先介绍了人造地球卫星的轨道及运动规律,在深入分析二体问题的基础上,通过详细的理论推导,建立了卫星运行的摄动运动方程,并研究了摄动运动方程的一阶分析解;然后,系统探讨了卫星运动理论的应用,对满足各种任务要求的卫星轨道和发射段弹道设计提出了解决方案,并介绍了卫星组网常用构型和编队飞行问题;*后,分别介绍了冲量假设和有