赵荣椿，男，西北工业大学教授，曾任计算机科学与工程系主任，开拓了数字图像处理方向，获得多项省部级以上科技奖；曾任中国图像图形学会副理事长、中国体视学学会副理事长等。

本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的最新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念

童创明，男，汉族，博士学历。中国人民解放军空军工程大学教授，973计划首席科学家。研究方向为目标探测与识别。

本书内容包括：绪论、基于振动时频图像处理的内燃机故障诊断理论体系、基于振动时频图像处理的内燃机故障诊断的一般流程和方法、内燃机振动时频图像生成、内燃机振动时频图像融合与降维、基于时频图像代数特征提取的内燃机故障诊断、基于时频图像视觉特征提取的内燃机故障诊断。

宫淑燕，副教授，主要从事工程伦理及技术治理等方向的教学与研究，在长期从事工程伦理课程教学中积累了较为丰富的教学经验，曾撰写专著一部，编著教辅材料多部。主持省部级课题多项，发表文章20余篇。

赵鹏，教授，博士生导师，长安大学应用材料科学与技术研究所所长。主要从事无机功能材料与纳米材料、道路材料基因工程、固体废弃物材料化、硅酸盐工程和煤基能源转化工程等方面教学科研工作。

西北工业大学航海学院教授，博导。现任航空声呐研发中心主任，“声学工程与检测技术”国家专业实验室主任，曾任航海学院副院长、党委书记，航海学院声学工程研究所所长等职。获得国家科技进步二等奖1项。

本书系统阐述水下捷联式惯性导航系统初始对准、组合导航、纯惯性误差抑制相关理论与技术及装备，并结合最优估计理论，阐述线性/非线性滤波及其改进算法在水下惯导系统动态对准及导航误差抑制中的应用，不仅对科研人才的培养具有很好的参考价值，还对专业技能人才的培养具有重要意义。本书既囊括基础理论，又有相应的技术装备及应用试验验证，具

本书对智能算法的数学基础理论、算法设计方法及其工程应用进行了研究和总结。对包括遗传算法、进化规划、粒子群优化算法和蚁群算法在内的基本群体智能算法进行了阐述，从算法的数学理论、算法原理、基本构成要素与算子、实现流程等方面，进行了分析和总结；对人工神经计算系统、人工免疫计算系统和人工蜂群计算系统等典型的人工智能计算系统，从

电子电路基础实验与设计