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现代控制理论是自动化及其相关专业的一门基础课程。《现代控制理论基础》以线性定常系统的状态空间方法为主线，详细介绍了系统状态空间表达式的相关概念与构造方法、状态空间表达式的求解方法、系统能控性与能观性的相关概念与判定方法、李雅普诺夫稳定性的相关概念与判定方法、系统综合的各种方法，以及线性矩阵不等式技术在系统分析与综合过程

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本书基于科学与工程中的数学问题，主要介绍误差及算法的稳定性、线性方程组的直接解法与迭代解法、函数的插值与逼近、数值积分与微分、非线性方程（组）的数值解法、特征值问题的数值解法和常微分方程初值问题的数值解法。本书分为理论知识部分和实验部分，二者各有侧重，相辅相成。本书适合数学、力学、计算机等理工科的本科生，以及理工科相关

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