从见证英国民主运动，到探索南太平洋，再到参与美国独立战争，彼得·摩尔通过讲述“奋进”号于1764至1778年间三个阶段的航行历程，展现了英国自七年战争以来的政治及社会文化的发展，在南太平洋进行的科考探索，以及美国独立战争前夕与北美殖民地之间的政治博弈和斗争。“奋进”号既是启蒙精神的继承者，也是18世纪后半