本书较为全面地介绍了自动控制领域所涉及的机械系统、电系统、电机系统、液压系统和气动系统五类常用物理系统的数学建模问题。在讲授上述系统建模方法的过程中,分别介绍了与各个系统相关的基础知识,主要包括:静力学、运动学和动力学基本理论;电路基本定律及相似系统原理;电磁学基本理论,电动机的构造、工作原理和特性;液压系统的组成,液