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微机械陀螺是一种用于测量载体相对于惯性空间转动角度或者角速率的微型传感器。它由传统的陀螺技术和微机电系统技术等结合发展而来,已成为惯性导航领域一种重要的器件。本书主要围绕微机械陀螺非线性动力学特性分析这一前沿和热点问题展开介绍,涵盖微机械陀螺的结构及敏感机理、测控电路原理与设计、非线性动力学特性表征、多模态振动信号分解

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