本书系统讨论了铁道车辆振动与控制的基础问题，是作者多年理论研究成果及其应用的总结，全书共分12章，从第1至第4章，依据激励输入、计算模型、响应计算与评估的顺序，首先介绍轨道谱种类、轨道谱反演及单轨不平顺谱，然后运用影响系数法分别导出轨道车辆单车垂向及横向动力学模型，详细介绍面向对象的车辆动力学图形化建模方法，用该方法建