本书既介绍了并联机器人性能评价指标的建模方法，又对优化方法与流程进行了全面的论述，通过典型机器人案例进行演示，可以为相关领域的理论研究人员提供启发，也可为机器人生产企业的项目实施工程师提供参考，展现了很高的出版价值和应用价值。

本书共分五部分：理论研究；实践探索；教学设计(一)；教学设计(二)；动态研究。主要内容包括：专业课堂场域中价值引领话语建构的逻辑理路；在专业课的案例教学中开展课程思政等。

本书分三个单元，第一单元为“多证攻略”，介绍平面几何各类辅助线作法和目的。第二单元为“多证论文”，精选作者已经发表的与几何相关论文，例如对“五角星”、教材中习题、“奥运五环”、古钱币等探究。第三单元为“多证举例”，精选223道几何题，提供少则2种证法，最多为63种不同证法，每题介绍辅助线作法提示以及证明过程关键步骤的点

本书主要有TOD概述、城市轨道交通站城一体化概述、城市轨道交通一体化开发适应性评价、城市轨道交通一体化开发的制度支持、城市轨道交通商业一体化开发模式及业态配置、城市轨道交通站点与商业空间的一体化设计、城市轨道交通站点及周边用地开发、城市轨道交通站际地下空间开发模式与策略、多层级城市轨道交通一体化开发规划、新技术在城市轨

本书主要介绍了海绵城市的概念及建设理念、海绵城市系统化方案编制方法及流程、海绵城市建设实践案例等。主要有10个章节，分别是海绵城市概述、海绵城市系统化方案概述、广州海绵城市系统化方案编制概述、广州海绵城市系统化方案编制准备、广州海绵城市系统化方案编制保障体系等。

本书主要对汉口近代的戏院、电影院、跑马场、饭店、俱乐部等进行功能分类分析，对每一栋建筑室内外装饰特点进行归纳与详解。总之，这本著作对近代汉口原租界历史建筑装饰设计内容有非常详细的文字和图示内容。目前国内还没有专门论述汉口近代建筑装饰的书籍，书中对各类装饰风格和建筑现状特征、历史价值等也做出准确评价和分析，找到实证依据和

本书介绍在日常生活中怎样维护健康和保证安全，遇到常见急症和意外伤害时如何进行救护，以及怎样避免危险和在灾害中进行自救。书中突出现场救护的特点，即在急救医护人员到来之前，在发生意外的现场，怎样及时采取正确的救护措施，达到防止伤害、保护生命、减轻痛苦有利于康复的目的。本书突出现场救护的特点，即在急救医护人员到来之前，在发生

本书共分9章，第1章绪论介绍电流标准计量技术体系、发展历史。第2章至第4章介绍工频和宽带电流比例标准设计技术、量值溯源方法，其中重点介绍了有源工频和宽带电流比较仪的关键技术，这方面目前国内相关资料很少，还介绍了基于安匝差测量的快速量值扩展方法。第5章和第6章在直流电流比例标准的基本原理基础上，讨论了零位误差、噪声的产生

介绍茶的技艺与精神文化的结合，借以弘扬中国茶文化和谐和注重自身修养体悟的精神内涵。本书介绍了茶文化体系中重要的两点——茶艺和茶道，关于这两个概念的各种观点，中国、日本的差别等；介绍了茶艺，由技悟道，着重介绍具体的、艺术地泡茶、品茶，结合修养提升；茶道，由物质而精神，介绍各个学术流派对茶道的理解，儒释道茶的不同讲究等。本

本书为2021年度湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目。作为当今数字时代的一颗璀璨明珠，物联网正在以惊人的速度改变着我们的世界。它将数十亿台设备、传感器，乃至人连接在一起，创造了一个前所未有的网络，让信息、数据和洞察力流动无阻。这个崭新的数字生态系统正在重新定义着我们的生活、工作和未来。本书描绘了我们日益智能的世界，