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《绳索救援技术基础》一书主要内容包括：绳索救援系统构建的基本知识、常用绳索救援技术装备、基本绳结的制作、锚点选择与锚点系统的装配、主绳系统与确保绳系统的构成、下降与上升系统的装配与操作、下放与提升系统的装配与操作、伤员固定与护送等。