本书是一本AutoCAD基础教程，主要包括AutoCAD基础、绘制简单二维图形、编辑二维图形、复杂二维绘图、文字与表格、尺寸标注、图块应用、三维建模、机械制图案例、电气制图案例等教学内容；以图样案例的方式将知识点进行分解，又将CAD基础技能、绘图工具、修改工具、文字标注、尺寸标注、图块等实践操作技能巧妙地结合起来。本书

本书系统阐述了前馈神经网络、径向基函数神经网络、静态反馈神经网络、动态反馈神经网络、模糊神经网络、卷积神经网络、宽度神经网络的基本知识和基本原理等内容。本书既可作为信息与计算科学、自动化和计算机等本科专业的教材，也可作为信息类专业研究生的教材。

全书共分为9章：第1章为中厚板机器人焊接综述；第2章为焊接机器人运动学基础，简述了机器人D-H坐标系、机器人运动学方程的建立、焊缝特征坐标系与工作坐标系转换、欧拉角与四元数在ABB机器人中的应用；第3章为基于激光视觉的坡口特征识别，包括激光视觉传感器平台搭建、激光视觉传感器标定、坡口特征识别；第4章为焊接工艺规划，包括

本书着重介绍高性能网络处理器体系架构以及其设计实现所涉及的关键技术和算法，并对网络处理器技术的发展趋势进行展望。

本书以十个专题为线索,展示编程世界与现实生活中解决问题的思维相通之处。在每一个专题中,循序渐进地跟踪解决问题的全过程,展示促进思维演变的实践经验;结合真实的教学案例,探讨编程学习与思维养成的关系,实证编程学习的真正意义和价值。

本书是近年来在新松工程实践和中国科学院机器人技术研究经验积累的基础上，结合编者所在研究组的研究成果及国内外研究进展编著而成的。新松公司依托中国科学院背景，从发展之初就致力于机器人技术研发。新松公司积蓄中国科学院几十年的机器人技术，励志在全国普及机器人技术。此次新松公司将机器人相关技术总结到本书，涵盖了工程实践和技术核心

本书力求改变以往机器人类图书偏重理论的倾向，以新松多可协作机器人平台为依托，提供机器人教学、实践的一揽子解决方案。本书以新松多可协作机器人为对象，讲解了机器人工程应用领域的热点内容，涵盖了协作机器人本体、基本操作、控制系统、仿真系统、行业应用、视觉应用和力控应用等知识。通过学习本书，读者不但能够认识协作机器人、了解协作

本书在核正则化学习算法中引入含同伦参数的损失函数，并对算法的学习性能分别进行了研究。对经典的核正则化回归算法和分类算法进行了研究，由于含同伦参数的损失函数是一个拟凸函数，通常的凸分析方法不适用，本书采用基于拟凸函数的分析技巧对基于参数化损失的核正则化回归算法进行误差分析，给出了具体的误差界。

本书内容选取体现了系统性、先进性、实用性和工程型。覆盖了工业控制计算机基本概念,输入/输出接口与过程通道技术、计算机控制系统的理论基础、计算机控制软件技术、计算机系统控制器设计、计算机控制系统设计于实现、工业网络控制技术、基于matlab的计算机控制仿真技术等。

本教材注重理论与实践相结合，以案例项目为依托，使用任务驱动的形式，将1+X软件测试证书、软件测试大赛等内容融入教材中。主要包含以下几个项目。项目一：软件测试基本理论，介绍软件测试、软件缺陷、软件测试模型等；项目二：软件测试流程，介绍单元测试、集成测试、确认测试、系统测试和验收测试等；项目三：黑盒测试，介绍等价类划分法，