本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上,从性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论,初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础,深入地推导了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值,后给出了惯

知识篇从五个维度讲述卫星导航系统的基本概念，包括导航技术的发展简史、全球卫星导航的标杆美国的GPS、全球卫星导航系统(GNSS）、北斗系统的前世今生、北斗卫星导航工程。技术篇从五个维度讲述卫星导航系统的工作原理和性能，包括卫星导航系统工作原理、导航接收机工作原理、卫星导航系统性能指标、卫星导航系统对抗措施、卫星导航增强

本书在总结北斗系统运行维护经验的基础上，根据北斗三号系统星地一体化运行特点，以服务为核心，融合系统内外多维多源数据，应用人工智能、大数据、云计算等新技术手段，提出了北斗三号系统智能运行维护体系、要素和方法，解决了系统数据信息联通、融合、挖掘和应用问题，开展了系统实时在线评估、快速故障诊断定位、故障预测与预警、辅助决策支

本书从数据可视化系统的体系架构出发，以分布式并行数据库为基础，对空间数据的可视化问题进行了深入研究，提出了对连续型和离散型两类数据的不同处理模型，从对不同数据查询的差异性出发，提出了并行数据库多副本异构方式的分区方案，能够大幅提高系统性能。本书能够为从事大规模数据处理和数据库方向研究生及其他大数据相关从业人员提供

本书内容为作者近年来在卫星导航兼容性领域的研究成果，深入地分析了全球卫星导航系统兼容性的基本原理、理论模型和算法，并附带了作者用于信号数据分析的程序源代码，是将理论研究和工程应用相融合的研究性专著，希望本书的出版对我国卫星导航系统兼容性设计，以及与其他GNSS系统的兼容性协调起到积极作用。

《GNSS数学仿真原理及系统实现》共分12章，第1章阐述了卫星导航系统的基本概念与GNSS数学仿真需求；第2章介绍了卫星导航系统常用的坐标系统和时间系统，推导了各坐标系统之间的转换关系和各时间系统之间的转换关系；第3章介绍了四大导航系统卫星星座的特点，分析了不同卫星无摄运动和受摄运动下的轨道模型，并给出了卫星轨道仿真实

导弹发射时的射向初始对准，包括定向和传递两部分，定向是获得标准方位角，传递是把标准方位角传递至弹上的瞄准基面。孙方金、王姜婷、张玉龙、张俊杰、张新远等编著的《定向原理与方位角的传递》以此为主线，阐述了大地测量法、惯性技术法、导航卫星定位法等三种定向方法的工作原理、传递的基本方法，并讨论了在复杂环境条件下的传递，如：动基

《装备学院·学术专著：空间信息传输与仿真技术》根据空间信息传输技术的发展状况，总结了作者相关科研项目的研究成果，系统介绍了空间信息传输技术及其典型的仿真方法，是一本理论与实践紧密结合的专业著作，可作为空间信息传输技术研究人员的参考资料，也可作为相关专业的研究生教材。