本书牛顿用拉丁语写成,1687年出第一版,1718年出第二版,1726年出第三版。莫特(AndrewMotte)于1729年翻译出版了本书的英文版;1934年,卡加里(F.Cajari)对莫特的英译本进行了修订。本书是人类科学探索中最重要的经典著作之一。第一卷首先定义什么是惯性、动量、力,然后陈述三个运动定律──即通常