本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在AUV水下导航领域的发展与应用。全书共6章,内容主要包括绪论、水下地形导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、水下地形匹配算法、水下地形可导航区域分析、水下地形辅助导航系统。本书是作者多年在该领域工作的基础上分析总结而成的，其内容基本覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题

本书从船舶能效规则与低碳发展思路出发，详细介绍了国际海事组织(IMO)船舶能效规则的制定历程与最新发展以及《国际防止船舶造成污染公约》(MARPOL)附则Ⅵ框架下新船能效设计指数(EEDI)、现有船舶能效指数(EEXI)、船舶营运碳强度指标(CII)等技术要求；结合国内外绿色船舶发展现状，从船用替代燃料、绿色动力装置与

本书对多AUV协同导航状态估计方法进行探讨和研究，内容包括基于声学测距的水下协同导航数学模型、带厚尾量测噪声的水下协同导航状态估计方法、带未知噪声参数的水下协同导航状态估计方法、通信丢包情况下的协同导航信息融合估计方法等。

本书详细地介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术；然后介绍了水声技术基本原理，包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术，水下重力／磁力匹配定位技术，以及水下惯性导航技术；最后结合单一水下定位技术的特点，分析了水下多源融合定位技术的理论基础和典型算法。本书

本书针对智能船舶集中化运维管理中的状态监测和远程技术支持需要，从数据来源、岸基支援中心和船舶之间的数据通道、岸基知识库等方面，详细描述了船舶设备状态监测系统、船舶技术状况综合评估系统和船舶远程故障报警系统，作为数据传输通道的船舶远程诊断系统和数据监控系统，岸基支援中心端的船舶远程保障知识管理系统、船舶设备技术数据搜索排

本书共七章,主要内容有船舶概况、船舶柴油机(含电喷柴油机)、船舶流体机械、船舶甲板机械、船舶通用系统、船舶防污染设备、船舶制冷与空调装置、船舶锅炉及海水淡化装置、船舶电站及其自动化装置、船舶辅机电气控制、柴油机电控系统与主机遥控系统、机舱监测与报警系统、船舶导航设备、船舶局域网技术及应用、船舶轮机管理、应变部署与应急设

本书共分两大部分,前半部分章节主要满足航海类专业船舶柴油机的本科教学需要;后半部分章节可以作为本科教学的知识性补充阅读材料,也是高级船员职务晋升的必修内容。考虑到电控柴油机近年来大量装船的现实,本书还介绍了主力机型的电控原理及结构。本书尽量介绍目前代表性的船舶柴油机的原理、结构及维护保养注意事项,增加了蒸气轮机、燃气轮

在船舶机舱设备中，柴油机是船舶推进的主动力装置，也是船舶供电装置的原动机。本书介绍了船舶柴油机的工作原理、主要部件的结构、各工作系统等，主要内容包括船舶柴油机的基本知识.船舶柴油机的滑油、冷却、进排气、燃油、启动、调速等系统的组成及日常操作、管理、故障排除、维修保养方法，并通过实船常用的DAIHATSU机型的典型结构说

本书共5章，围绕泵喷推进器结构设计与建模研究、泵喷推进器三维复杂流场的计算与分析、泵喷推进器空化性能的数值预报与研究、泵喷推进器间隙流场特性研究等几方面展开深入的研究与分析。

本书共7章,首先从无人船加性测量噪声和加性状态噪声具相关性,研究了无人船直行状态估计方法以及三自由度状态估计方法;其次针对无人船参数的不确定性,提出了容积平滑变结构滤波方法,解决了测量随机丢失和加性有色噪声下的无人船非线性状态估计问题;最后将模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑、时变海流、输入输出受限等情况考虑到欠驱