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  • 机器学习
    • 机器学习
    • 苑城玮,王松,任光辉主编/2023-2-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥68
    • 本书主要内容包括机器学习绪论、Python基础知识、模型评估及模型、机器学习及神经网络、MNIST识别及图像分类。

    • ISBN:9787576705997
  • 有机材料的辐射效应(2021材料基金)
    • 有机材料的辐射效应(2021材料基金)
    • 陈洪兵/2023-2-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥128
    • 本书旨在全面系统地介绍面临电离辐射服役环境及加工场景的有机含能材料和有机高分子材料的辐射效应研究现状,介绍的有机材料包括含能材料、橡胶弹性体、工程塑料、通用塑料、胶粘剂、高分子涂层、天然高分子,既对有机材料辐射效应的经典理论进行了回顾,又具体阐述了近几十年对有机材料辐射效应的新认识、研究的新方法和发展的新趋势;汇聚了有

    • ISBN:9787576705423
  • 工程俄语基础教程
    • 工程俄语基础教程
    • 总主编王莉/2023-2-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥52
    • 本书包含18篇俄罗斯国情知识课文(介绍俄罗斯的政体、国体、建筑、文学、历史、艺术、地理等)及课后练习、工科专业(自动化类、电子类、建筑类、轨道交通类、经管类)等专业的语言材料、练习、各专业词汇表等5部分内容。

    • ISBN:9787576706680
  • 电路分析
    • 电路分析
    • 何静, 赵强, 黄玲琴等主编/2023-2-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥58
    • 本书偏重专业基础知识,注重科学性、可读性和实用性。每章的后面附有新单词、练习题以及参考答案,有助于教师讲授和学生自学。本书的内容设计有助于学生掌握章节重点和其他知识点,着重训练学生运用已掌握的俄语语言和技能,准确地表达和理解电路分析这门课程的专业内容,为学生提供将俄语与专业知识相结合的实践机会,为高年级和国外的专业学习

    • ISBN:9787560392530
  • 机器人建模与仿真
    • 机器人建模与仿真
    • 孙承峰,田思庆,魏成峰/2023-2-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥68
    • 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)

    • ISBN:9787576703405
  • 机器人编程与实践
    • 机器人编程与实践
    • 梁璐/2023-1-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥68
    • 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于AelosPro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,编程软件操作,机器人动作设计,人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用,语音识别、颜

    • ISBN:9787576703689
  • 机器人运动控制
    • 机器人运动控制
    • 熊小刚,靳越,柳薇/2023-1-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥68
    • 《机器人运动控制》围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解,从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制,由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法,最终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。

    • ISBN:9787576703412
  • 移动机器人理论与实践
    • 移动机器人理论与实践
    • 张德好著/2023-1-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥68
    • 本书理论内容扎实,分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍,基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容;其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强,分析了市面常见的移动机器人书籍,侧重硬件类的作品,侧重

    • ISBN:9787576705881
  • 贝叶斯信号处理:经典、现代和粒子滤波方法(第2版)
    • 贝叶斯信号处理:经典、现代和粒子滤波方法(第2版)
    • (美)詹姆斯·V.坎迪主编宗华,林澍,刘北佳,袁乐眙译/2023-1-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥98
    • 本书对现代蒙特卡洛技术给出了面向实际的阐述,包括信号处理模型集及其在实际问题中的求解实例。本书面向工程师和科学家,同时适用于需要对下一代基于模型的信号处理技术有具体了解的刚入门的高年级本科生、研究生和博士后。

    • ISBN:9787576705379
  • 电子封装结构与设计
    • 电子封装结构与设计
    • 刘威,张威,王尚主编/2023-1-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥58
    • 本书共分为8章。第1、2章主要介绍电子封装的基本概念和结构设计基础;第3-6章介绍四种封装,分别是塑料封装、陶瓷封装、金属封装和薄膜封装;第7章介绍三种芯片互连方法,包括引线键合、载带自动键合以及倒装芯片键合;第8章介绍先进封装,包括晶圆级封装、2.5D与3D封装以及系统级封装。

    • ISBN:9787576709483