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  • 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用(2019机器人基金)
    • 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用(2019机器人基金)
    • 董为/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥136
    • 本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用,涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、

    • ISBN:9787560393056
  • 室内移动机器人环境感知技术(2019机器人基金)
    • 室内移动机器人环境感知技术(2019机器人基金)
    • 赵立军/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥87
    • 本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容,全面和系统地阐述了相关的概念和方法,包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛,综合了近几年

    • ISBN:9787560393049
  • 移动机器人导航与智能控制技术(2019机器人基金)
    • 移动机器人导航与智能控制技术(2019机器人基金)
    • 徐晓东/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥110
    • 本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础,结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展,系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术,并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成,分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机

    • ISBN:9787560393070
  • 柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制
    • 柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制
    • 袁晗/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥48
    • 柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人,此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合,实现了大工作空间与强负载能力的统一,在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历,系统地论述了柔索驱动并联

    • ISBN:9787560392059
  • 设备故障诊断技术(第2版)
    • 设备故障诊断技术(第2版)
    • 夏虹/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥69
    • 《设备故障诊断技术(第2版)》共分10章,介绍了故障诊断技术涉及的概念、原理、内容,诊断的任务,动态随机数据的处理及分析方法。该书主要是从设备故障诊断的基本原理加以阐述,着重介绍基于统计理论的故障诊断方法,基于模糊理论的故障诊断方法,基于故障树分析的故障诊断方法,基于专家系统的故障诊断方法,基于神经网络的故障诊断方法,

    • ISBN:9787576704952
  • 考研材料力学
    • 考研材料力学
    • 薛佳祥,肖永锋主编/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥0
    • 本套书是为硕士研究生招生入学考试编写的材料力学综合辅导用书,涵盖了材料力学上册和下册的所有内容。在本书的编写过程中,参考了各大院校指定的材料力学经典教材,从四十多所院校的近十年真题中挑选了一些经典题,按照“知识点—题型—例题—综合题”进行编排,在重视力学基本概念、理论阐述的同时,更注重题型划分、解题方法总结和做题能力训

    • ISBN:9787560339627
  • 现代结构实验技术
    • 现代结构实验技术
    • 许国山/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥59
    • 《现代结构实验技术》根据土木工程专业教学大纲和培养方案的要求撰写而成,不仅介绍结构实验的基本原理和技术,而且提供大量工程实例,还融入了作者多年来取得的科研成果,可以使读者比较全面地了解和掌握现代结构实验技术。全书共分8章,主要内容包括结构静力试验、结构动力试验、结构抗震试验、非破损检测技术、模型相似、试验数据整理与

    • ISBN:9787576705508
  • 数据科学与大数据技术导论
    • 数据科学与大数据技术导论
    • 李实, 纪明宇, 于鸣主编/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥48
    • 本书主要由数据科学和大数据技术两部分组成,共8章,分别为绪论,数据采集与预处理,大数据存储与管理,大数据计算框架,数据挖掘,云计算-大数据的计算,数据可视化,大数据与机器学习。

    • ISBN:9787576706697
  • 智能协作机器人技术应用初级教程:FRANKA
    • 智能协作机器人技术应用初级教程:FRANKA
    • 刘恩德/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥54
    • 《智能协作机器人技术应用初级教程:FRANKA》基于FRANKA智能协作机器人,从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作

    • ISBN:9787576707069
  • 给排水科学与工程专业概论
    • 给排水科学与工程专业概论
    • 张军/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥45
    • 给排水科学与工程专业到底是一个怎样的专业?主要的学习内容是什么?真是很好的专业吗?《给排水科学与工程专业概论》主要通过10章的内容,将上述内容简明扼要地介绍给大家。通过《给排水科学与工程专业概论》的学习,读者可对给排水科学与工程专业有个非常粗浅的了解,知道要学习的课程,了解该专业的知识框架。《给排水科学与工程专业概论》

    • ISBN:9787560376738