本书基于经典热屈曲理论，推导了平坦海床上存在初始几何缺陷的裸铺管道横向屈曲的临界荷载解析解；建立了平坦海床上裸铺管道的非线性有限元模型；提出了一种新的蛇形铺管形状—正弦曲线形状，并建立了相应的非线性有限元模型；此外，还针对蛇形铺管法控制管道横向屈曲中存在的问题，提出了一种新的蛇形铺管—枕木组合控制法。