本书针对无线传感器网络领域内的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一个全面的指南，不仅对这一领域的核心问题进行了详细的论述，而且对一些细节问题也提供了价值的资料。其重点关注内容包括信息处理技术、网络拓扑、网络覆盖、MAC协议和路由协议、网络自组织协议、网络QoS、嵌入式OS技术、资源分配技术、低功耗技术、网络安全技术、

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中

全书共8章，第1章对现有常见的基于深度学习剩余寿命预测技术研究现状进行深入分析，第2章给出了一种充分融合深度学习和随机过程优势的退化系统剩余寿命预测方法，第3章与第4章重点围绕全寿命周期情形所开展的剩余寿命预测方法研究，第3章得到的点估计预测结果，第4章是在Bayesian深度学习框架下确定的是概率分布预测结果，第5章

本书重点介绍以网络安全为核心，结合机器学习、深度学习、优化理论等人工智能技术的数据分析关键技术，以及在不同场景中的应用。本书分别介绍了网络异常行为检测和网络安全防御研究相关的交叉学科理论，云计算、自然语言处理、机器学习、深度学习、博弈论等；基于网络流量分析的异常行为检测方法及应用；提出了基于网络日志分析的异常序列检测方

本书概述了无线传感器网络及其各种应用、算法以及相关的挑战；介绍了仿生优化算法，如遗传算法（GA）、人工神经网络（ANN）和人工免疫系统（AIS）在故障分析和诊断以及交通管理中的应用。重点介绍了用于解决路由、网络参数优化和能量估计问题的群优化技术，如非洲水牛优化（ABO）、粒子群优化（PSO）和改进的群智能算法。探讨了基

本书内容包括固定边界与可动边界的变分问题、泛函极值的充分条件、条件极值与参数形式的变分问题、变分问题的直接方法、力学中的变分原理、欧拉方程组及自然边界条件，重点介绍了完全泛函的极值函数定理和含向量、任意阶张量、哈密顿算子的泛函的变分理论，分析了变分法在最优控制、电磁场、图像处理、电子工程和量子技术领域的应用案例。

本书主要介绍了传感器执行器网络，分布式的点云结构，生物激励系统与进化方法，传感器感知与融合方法，贝叶斯方法，模糊逻辑系统，神经网络和生物医疗应用，自动化的机器手，航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。

本书详尽地介绍了系统安全领域中的基本概念、经典模型、安全机制、测评标准和体系结构等知识。内容涵盖了信息系统中的身份认证、访问控制、安全审计、最小特权管理等基本安全机制；BLP、Biba、RBAC、ChineseWall和Clark-Wilson等经典安全模型；TCSEC、GB17859-1999CC、等保2.0等主要的

本书深入研究分布式传感器阵列辐射源定位和传感器自定位问题。第1章介绍了各种类型的传感器阵列构型，包括规则传感器阵列、有线传感器阵列、自主无线传感器阵列。第2章简要介绍了几类定位观测量，包括典型的接收信号强度、到达时间以及到达时差。第3章和第4章讨论了参数的估计和应用问题。第4章介绍了利用随机分布传感器阵列对信号进行采样

本书详细介绍了电力谐波动态调谐滤波的理论、计算机仿真和试验等内容。具体内容包括无源滤波器谐波抑制综合性能、高性能抑制谐波、动态调谐滤波原理与调谐方法、电磁耦合滤波电抗器结构模型、动态调谐滤波器电气参数和电磁耦合电抗变换器工艺参数优化设计方法等，列举了将这些方法运用于单滤波器和多滤波器分布式电力谐波抑制的典型案例，并进行