无人驾驶是通过智能化驾驶系统,部分或完全的代替人类驾驶员的汽车行驶控制技术。在机器学习、大数据和人工智能技术大规模崛起之前,无人驾驶系统解决方案基本依赖于传统的优化技术。近年来,随着计算机视觉、自然语言处理以及智能决策等理论技术的快速发展,无人驾驶已经成为人工智能z具前景的应用领域之一。本书共分八章。第一章概述,主要论
本书依托厦门市西水东调原水管道过同安湾海域段管道浮运施工项目,进行管道浮运阻力计算和数值模拟,总结管道水流阻力、波浪阻力和波流联合阻力规律,通过分析试验数据提出管道水流阻力系数取值范围,归纳管道浮运水流阻力和波浪阻力计算方法。同时研究了沉放管道在不考虑管道变形的情况下,不同工况所受的水平以及垂直力。着重讨论了流速、波高
库岸预制护坡工程是保障水库大坝、河流堤防等安全的重要屏障,然而防滑性能差、拼装易裂缝、垫层易淘空、风浪易爬高、铺设不美观等突出问题也对其运行安全性能提升与结构加固提出了高的要求。本书通过介绍传统混凝土预制块护坡病害统计及成因,研发了防滑护坡混凝土预制块,提出了护坡混凝土预制块侧面抗裂防滑键槽技术和砌缝砂浆改良技术,解决
本书依据《水运建设工程概算预算编制规定》(JTST116-2019)及其配套定额和《水运工程工程量清单计价规范》(JTST271-2020)、《工程造价术语标准》(GBT50875-2013)等编写而成,系统讲述了工程造价基本概念、水运建设工程费用构成、工程定额基本原理,对水运建设工程定额计价、水运工程工程量清单计价等
本书主要通过调查和分析入城口发展历程、归纳国内外入城口发展现状、提炼景观设计原理与方法、介绍具体设计步骤、以及列举工程实例等方式归纳总结入城口景观设计要点。本书共分7章,内容包括绪论、高速入城口景观设计的历史沿革、我国高速入城口景观现状的调查研究、高速入城口景观设计原理和方法、高速入城口景观设计的常见步骤、高速入城口景
本书内容包括河流底泥重金属和多环芳烃检测方法、底泥污染物空间分布特征及污染评价、底泥重金属室内释放(浸出)实验和底泥疏浚深度确定方法研究。通过对浙江省部分河道进行布点采样,检测底泥中重金属和多环芳烃的含量,分析底泥中污染物总量和有效态含量在垂向上的变化特征。同时利用潜在生态风险指数法和平均效应区间中值商法对底泥污染物的
本教材结合作者多年的实际工作经验及教学实践编写而成,特别重视理论与实践的结合,精选了典型的工程案例,配设了一定数量的概念题和计算题供教学使用,特别增加了施工组织设计实例、预算定额计算等,在内容的编排上保持了本课程的主要内容,同时对各章节进行了合理的安排,强调实用性。全书共8章内容,包括公路施工组织概论、施工过程组织原理
本书为山东交通学院校本教材专门用途英语(ESP)系列教程之一,主要针对交通类专业本科生设计,作为专业英语前置课程的教材使用。本书旨在指导交通类本科生在深入学习和理解交通类主题文章的基础上,从词、句、语篇的不同层面进行听、说、读、写、译多方面的英语语言技能练习,着重培养学生的英语综合运用能力。本书不仅包括词汇、专业术语、
本书系统地介绍了深埋长隧洞工程施工风险评价及控制的方法及其在引调水等水利工程中的应用,提出了包含风险粗评与风险专评的多层风险评估体系,建立了基于专家打分与模糊层次分析法的深埋长隧洞施工风险评价模型,构建了与之对应的风险分级机制与风险控制机制。全书共分为8章。第1章为绪论,对风险评价现状及风险评价和控制主要内容进行介绍;
再生骨料多孔混凝土在海绵城市透水铺装及生态护坡中的应用基础研究