本书共有四章,第一章从总体上介绍自动控制的基本概念,发展过程,研究内容,控制方式及分析方法等。第二章介绍组成控制系统的元件,主要是典型的控制电机和传感器。第三章介绍自动控制原理,包括经典控制理论和现代控制理论,主要介绍控制系统数学模型、时域分析、频域分析、状态空间分析、PID控制规律和基本校正方法。第四章介绍控制系统的
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