列车运行图是铁路行车组织的基础，直接反映了铁路运输组织和产品设计的质量与水平。目前我国高速铁路沿用既有普速铁路以跨线为主、换乘为辅的运输组织模式，采用先编长途后编短途列车运行线的传统编图方法，整个路网运行线纵横交织，难以编制和调整，导致高速铁路列车运行图在匹配客流特性、均衡线路能力、提高运输效能、适应市场变化等诸多方面

本书是一部面向轨道交通应用的书籍，全书较为系统地介绍现代传感与检测技术。首先从总体上介绍了轨道交通发展及相关技术体系，重点介绍了通用传感器、传感网络和测控技术。然后围绕轨道交通应用，在介绍常用无损检测和视频技术的基础上，详细介绍了铁路常用的轨检车与综合检测车。最后，结合物联网的概念，讨论了多种铁路实用化监测系统，并结合

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了U

本书介绍了数据科学、人工智能理论在高速列车晚点传播与恢复理论中的应用，全书共9章：绪论、高速列车运行数据及列车晚点概述、高速列车晚点分布特征、高速列车初始晚点分布模型、高速列车晚点传播过程分析、高速列车晚点横向传播模型、高速列车晚点纵向传播模型、高速列车晚点恢复模型、基于晚点恢复能力提升的冗余时间布局。

本书按照无人驾驶的发展时间顺序，详细介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展，以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。本书尽可能地囊括无人驾驶的核心知识点，既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电子电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识；也

本书采用项目引领、任务驱动的编写方式，全面系统地阐述6502电气集中联锁设备、EI32-JD型计算机联锁设备、DS6-K5B型计算机联锁设备、iLOCK计算机联锁设备的工作原理、检修维护、故障处理，以及道岔控制电路、信号机点灯电路、列车检测设备的维护及故障分析处理等内容，贴近现场实际，符合项目化教学需求。本书配有二维码

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本书通过对电源屏企业及电源屏工区的岗位进行分析，提取了典型的岗位能力，又结合教学特点，确定了按能力划分项目、任务的思路。项目一是电源屏基础知识，项目二是电源屏图纸识读，项目三是电源屏维护，项目四是电源屏故障处理。本书在确定重点讲解的电源屏类型时，从实用和教学方便角度出发，选取了大铁、地铁、客专、高铁等常用的电源屏型号和