本书面向煤矿综采装备，以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的XR+技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式。将这一模式划分为四个阶段，即虚实融合1.0、虚实融合2.0、虚实融合3.0和虚实融合4.0，并针对四个阶段的特点分别进行案例叙述：包括面向"虚实融合1.0-2

全书由三章内容组成。第一章采掘机械、第二章支护设备、第三章掘进机械等。 本书全面系统地介绍了矿山采掘机械、支护设备及掘进机械和装载机械的主要类型、结构、工作原理、工作性能、运行理论、电气控制系统、选型计算以及运行维护、检修等方面内容。并对本领域中新技术、新成果、新产品及其发展方向做了相应介绍。为便于组织教学，每章

本书介绍了世界盾构/TBM的前世今生；记录中国盾构/TBM从无到强的辉煌历程和中国盾构/TBM引进、消化吸收、再创新的成功；描写了大国重器与超级工程背后的"中国故事""科技精英""大国工匠"；本书是中国全断面隧道掘进机的行业发展简史。

本书为"煤炭科学研究总院建院60周年技术丛书"第七卷《矿用产品与煤炭质量测试技术与装备》，全书共分十八篇73章，全面介绍了煤炭科学研究总院在矿用产品及煤炭质量分析测试技术方面的成果，详细阐述了测试方法及原理，以及相关主要测试装备的技术参数、结构组成、特点及工作原理等，具有较强的理论和实用价值。

采煤机动力学分析方法、采煤机动力学分析、系统总体设计、采煤机参数化模态分析子系统、第五章采煤机参数化疲劳分析子系统、、采煤机参数化频率响应分析子系统、第七章采煤机参数化瞬态分析子系统、采煤机在线参数化仿真子系统、采煤机上传模型在线仿真子系统、采煤机仿真记录与视频子系统、系统测试与应用等

采煤机滚筒是煤炭开采主要的关键部件，其截割性能和装载性能的优劣直接影响了煤炭开采效率和采煤机的可靠性。全书共分6章，系统地介绍了滚筒破煤理论、滚筒参数设计、滚筒截割性能研究、滚筒装煤性能研究、异形滚筒性能研究和滚筒动力学特性研究。书中内容力求浅显易懂，包含了大量的仿真和试验结果分析，深入浅出，易于理解。