本书主要利用控制论、代数图论、矩阵论及偏微分方程等理论和方法,重点阐述了多智能体系统一致性和复杂动态网络同步控制这两个问题,主要讨论以下几类问题：多智能体系统的**-跟随一致性问题;时滞复杂网络的同步问题;Lurie型动态网络的簇同步问题.

本书以碳化硅和氮化镓电力电子器件为主要对象，首先介绍宽禁带电力电子器件的现状与发展，阐述宽禁带电力电子器件的物理基础与基本原理；然后介绍宽禁带电力电子器件的特性与参数，分析宽禁带电力电子器件在单管电路和桥臂电路中的工作原理与性能特点，阐述宽禁带电力电子器件的驱动电路设计挑战、原理与设计方法；最后介绍在宽禁带电力电子器件

主要介绍切削加工动力学的部分研究进展，包括切削加工过程中的颤振分析方法、机器人铣削加工模态耦合颤振、车削颤振可靠性、颤振时变稳定性预测分析方法、颤振检测方法、颤振稳定性分析预测软件系统开发、铣削加工动力学仿真以及骨科机器人和骨材料切削技术等内容。本书对目前存在的四种颤振预测方法进行比较，并提出了颤振可靠性和时变稳定性预

本书研究了浓相气固脉动流化床密度与气流脉动频率的响应、床层密度的时空分布、床层压力波动时频域分析等，建立了最小流态化速度计算模型、颗粒与气泡相互作用的振动模型。采用计算颗粒流体力学的方法，研究了气泡对加重质颗粒运动特性的影响。采用浓相气固脉动流化床对细粒煤进行了分选试验研究，并对其脱灰降硫效果进行了评价。提出了低品质煤

本书提出一种螺纹花键同轴类零件滚轧成形新工艺，通过合理的模具结构设计和工艺控制，螺纹和花键特征能够在一次滚轧中同时成形；建立具有普遍性的螺纹滚轧和花键滚轧前模具相位要求的数学表达式，建立变中心距下螺纹滚轧和花键滚轧过程中运动特征模型，在此基础上阐述螺纹花键同步滚轧模具结构一般原则，阐明不同齿型段运动差别导致齿距累积误差

本书从微流控领域的前沿出发，介绍了目前颇受关注且应用广泛的数字微流控技术，主要包括数字微流控技术简介、数字微流控液滴驱动理论、数字微流控芯片的加工工艺、数字微流控硬件控制系统和数字微流控技术的应用等内容。编写过程中，力求做到内容的系统性、科学性、先进性、新颖性和实用性，在讲述经典理论和方法的同时，注重介绍各种方法的应用

本书是作者根据多年来的教学经验并参考同类著作进行编写的，以实用为原则，内容简明、通俗易懂，兼顾便于教师讲授和学生理解，突出对学生的学习指导。本书包括静力学、动力学、专题三部分内容，其中静力学包括静力学基本概念、质点的平衡、刚体的平衡，动力学包括质点运动学、刚体的运动、质点动力学及质点系动力学，专题包括平衡方程的应用、虚

本书揭示了库水位升降条件下岸坡变形破坏物理演进规律，提出了类土质岩体抗剪强度参数等效方法，获得了消落带砂岩、膨胀土等典型岩土体物理力学参数劣化规律及其力学行为，从土质岸坡突变破坏、类土质岸坡浸泡软化拉剪破坏和渗流驱动压剪破坏等方面给出了库岸滑坡重力地貌过程的力学刻画，建立了预测库岸再造宽度的浪蚀龛-土体临界高度修正卡丘

本书是南京大学新能源材料与器件专业基础课教材，主要内容包括电化学储能过程原理和各种储能电池材料基础知识。注重介绍储能材料的结构和化学，从物质结构出发讨论电化学储能过程的机理。本书根据作者在长期基础课教学过程中总结的经验和体会，组织教材的框架与内容，由浅入深介绍储能过程的原理，力争将电化学储能内容从固体物理、材料科学、溶

本书共8章：第1章综述数据、数据结构和抽象数据类型等基本概念；第2章～第6章从抽象数据类型的角度出发，分别讨论线性表、栈、队列、字符串、二叉树以及图等基本类型的数据结构及其应用；第7章和第8章讨论查找和排序，除了介绍各种实现方法，还着重从时间上进行定性或定量的分析和比较。