本书围绕钢铁材料制备、成形及连接中的基础原理、基本工艺及方法，介绍了钢铁冶金基本原理及工艺、凝固原理及铸造工艺、压力加工基础理论及常见的锻压、轧制、挤压工艺、焊接理论及主要工艺以及薄膜材料、金属材料基复合材料制备基础原理及工艺。

本书介绍钢的生产过程及其对钢材质量的影响，钢的冶金质量及其检验；合金元素对钢中相变的影响及钢中的各种组织；合金元素对钢的性能的影响，这些性能包括强度、韧性、淬透性、热变形性能、各种冷变形性能、焊接性能、切削加工性能，以及这些性能的检测方法；各主要钢类的的成分、热处理、组织、性能及其应用，这些钢类有：非合金钢、微合金钢、

本书介绍钢的生产过程及其对钢材质量的影响，钢的冶金质量及其检验；合金元素对钢中相变的影响及钢中的各种组织；合金元素对钢的性能的影响，这些性能包括强度、韧性、淬透性、热变形性能、各种冷变形性能、焊接性能、切削加工性能，以及这些性能的检测方法；各主要钢类的的成分、热处理、组织、性能及其应用，这些钢类有：非合金钢、微合金钢、

书介绍钢的生产过程及其对钢材质量的影响，钢的冶金质量及其检验；合金元素对钢中相变的影响及钢中的各种组织；合金元素对钢的性能的影响，这些性能包括强度、韧性、淬透性、热变形性能、各种冷变形性能、焊接性能、切削加工性能，以及这些性能的检测方法；各主要钢类的的成分、热处理、组织、性能及其应用，这些钢类有：非合金钢、微合金钢、低

本书介绍钢的生产过程及其对钢材质量的影响，钢的冶金质量及其检验；合金元素对钢中相变的影响及钢中的各种组织；合金元素对钢的性能的影响，这些性能包括强度、韧性、淬透性、热变形性能、各种冷变形性能、焊接性能、切削加工性能，以及这些性能的检测方法；各主要钢类的的成分、热处理、组织、性能及其应用，这些钢类有：非合金钢、微合金钢、

本书介绍钢的生产过程及其对钢材质量的影响，钢的冶金质量及其检验；合金元素对钢中相变的影响及钢中的各种组织；合金元素对钢的性能的影响，这些性能包括强度、韧性、淬透性、热变形性能、各种冷变形性能、焊接性能、切削加工性能，以及这些性能的检测方法；各主要钢类的的成分、热处理、组织、性能及其应用，这些钢类有：非合金钢、微合金钢、

书介绍钢的生产过程及其对钢材质量的影响，钢的冶金质量及其检验；合金元素对钢中相变的影响及钢中的各种组织；合金元素对钢的性能的影响，这些性能包括强度、韧性、淬透性、热变形性能、各种冷变形性能、焊接性能、切削加工性能，以及这些性能的检测方法；各主要钢类的的成分、热处理、组织、性能及其应用，这些钢类有：非合金钢、微合金钢、低

可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点，已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。本书主要叙述可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、构形优化、可重构机械臂的主动容错控制、自

基于对流层散射信道的高精度时间同步技术是分布式系统（如多基地雷达/组网雷达系统）实现机动条件下自主时间同步的一种有效手段。本书主要介绍对流层散射时间同步技术，内容包括时间同步基础理论与方法、对流层散射传播机理及散射特性、对流层散射时间同步方法系统构成、对流层斜延迟估计及误差分析、高精度钟差数据处理以及钟差预报等。

本书融合了工程力学与精密机械学的基础知识，全面、系统地阐述了工程力学基础、精密机械常用的机构、零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法。以及工程材料和精度方面的基础知识。本书融合了工程力学与精密机械学的基础知识，全面、系统地阐述了工程力学基础、精密机械常用的机构、零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法。以及工程材