粒子群优化算法是一种新的模仿鸟类群体行为的智能优化算法，是群体智能优化算法的一个重要分支，已成为国际上仿生智能计算领域里的研究热点和重点之一。本书共6章，分别论述了优化问题和仿生智能计算、模仿鸟群觅食行为的粒子群优化算法、形式多样的粒子群优化算法、无速度项的粒子群优化算法、分布估计粒子群优化算法和粒子群优化算法的应用等

自定心抗震结构体系——理论、试验、模拟与应用

金属矿床地下开采协同采矿方法

本书主要阐述超声波电机控制技术及具体装置的设计与实现方法，反映超声波电机控制领域的**进展，内容丰富，深入浅出，包括超声波电机改进PID控制技术、黄金分割自适应控制技术、模型参考自适应控制技术等。针对超声波电机产业化应用需求，书中给出多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略及详细设计方法，分析超声波电机系统的控制非线性

稀疏微波成像是将稀疏信号处理引入微波成像并有机结合形成的新理论、新体制和新方法。本书在介绍稀疏微波成像原理的基础上，重点阐述稀疏微波成像方法在TomoSAR、阵列下视三维SAR、多基线圆迹SAR等三维成像领域的应用；联合稀疏在SAR模糊抑制、宽角SAR成像、运动目标检测与变化检测领域的应用；稀疏微波成像在SAR目标恒虚

本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作，获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能

本书以机电一体化系统中常见的有刷直流电机和步进电机为研究对象，以它们的结构和特性为切入点，讲解如何使用电路进行驱动、如何使用微控制器和传感器构建电机控制单元、如何对完成的系统进行测评。《BR》全书分3个部分，共13章。主要内容包括电机的分类与用途、电机是如何旋转的、常见小型电机介绍，有刷直流电机的等效电路、有刷直流电机

本书以无刷直流电机为研究对象，从电机是如何旋转的入手，在介绍有刷直流电机的基础上，深入浅出地讲解无刷直流电机矢量控制技术。《BR》全书分为2个部分，共9章：电机技术成了战略技术，有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路，无刷直流电机的特征和工作原理，无刷直流电机驱动方式的进化，无刷直流电机矢量控制理论，无刷直流电机矢量控

本书是“做中学电子电路”系列教材的*本，旨在引导读者通过电路制作、实验边做边学，在短时间内掌握电路基础知识。《BR》全书分为40个学习实验步骤，内容涵盖面包板的使用、LED调光电路、电流/电压/电阻的测量、二极管应用、CR电路，晶体管放大电路、振荡电路、直流电机控制，以及结型FET、MOS型FET应用。

本书是“做中学电子电路”系列教材的第三本，旨在引导读者通过电路制作、实验边做边学，在短时间内掌握电路基础知识。《BR》全书分为18个学习实验步骤，主要讲解运算放大器及用其构成的同相放大器、反相放大器、加法器、减法器、电压跟随器、比较器、微分电路、积分电路，以及三角波/方波振荡器、非稳态/单稳态振荡器、相移振荡器、限幅器